RXR-MC80BGD Sprengjuheldur slökkvi- og njósnarvélmenni
Kynning á vöru
Sprengjuheldur slökkvivélmenni er eins konar sérstakur vélmenni. Hann notar litíumrafhlöðu sem aflgjafa og notar þráðlausa fjarstýringu til að stjórna slökkvivélmenninu lítillega. Hann er hægt að nota í ýmsum stórum jarðefnafyrirtækjum, göngum, neðanjarðarlestum o.s.frv., þar sem aukinn olía og gas, eitruð gasleki og sprengingar eru, göngum, neðanjarðarlestarhruni og öðrum hamförum. Sérstakur búnaður til björgunar á vettvangi hættulegra efnaelda eða þéttra reykelda. Þessi vara hefur virkni í slökkvistarfi, hljóð- og myndkönnun, eitruðum og skaðlegum gaskönnunum og umhverfiskönnun á hamfarasvæðum.

Vörueinkenni
1. ★Hátt sprengiheldni
Allt er Exd[ib] II BT4Gb
Sprengjuþolsflokkur rafhlöðunnar er Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hátt verndarstig
Heildarverndarstigið er IP67
Verndunarstig undirvagnsins er IP67
3. ★Ýmsar gerðir af eitruðum og skaðlegum lofttegundum
Allt að 8 tegundir af lofttegundum, 2 tegundir af umhverfisbreytum
4. ★Hraður aksturshraði
Ná 5,72 km/klst., það er þrisvar sinnum hærra en iðnaðarstaðallinn
5. ★ Sveifluarmur til að aðstoða við að fara yfir hindranir
Hönnun á sveifluarmum að framan og aftan, lóðrétt hindrunarhæð yfir hindrun er meiri en eða jöfn 600 mm
6.★ Fjölnota notkun
Það hefur virkni slökkvistarfs, könnunar, hindrunarferða, sérstaklega fyrir flóknar könnunarleiðangra á vegum.
7. ★Aðgangur að nettengdri skýjapalli vélmenna
Hægt er að senda rauntímaupplýsingar um stöðu vélmennisins, svo sem staðsetningu, afl, hljóð, myndband og gasgreiningu í umhverfi þess, í skýið í gegnum 4G/5G netið og skoða þær á tölvunni og í farsímum.

Helsta tæknilega vísitala
3.1 Heil vél:
1. Nafn: Sprengjuheldur slökkvistarfsvélmenni
2. Gerð: RXR-MC80BGD
3. Grunnstarfsemi: slökkvistarf, hljóð- og myndbandskönnun, könnun á eiturefnum og hættulegum lofttegundum, umhverfiskönnun á hamfarasvæðum;
4. Innleiðing staðla fyrir brunavarnir: „GA 892.1-2010 Slökkviliðsrobotar, 1. hluti, almennar tæknilegar kröfur“
5. Innleiðing sprengiheldra staðla: GB3836.1 2010 „Sprengifimt umhverfi 1. hluti: Almennar kröfur um búnað“, í samræmi við GB3836.1-2010 „Sprengifimt umhverfi 2. hluti: Búnaður varinn með eldföstum hyljum“, CB3836.4 2010 „Sprengifimt umhverfi 4. hluti: Sjálfsöruggur varnarbúnaður Landsstaðall
6. ★Sprengiheld gerð: vélmenni Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lítíum rafhlaða aflgjafi: Ex d IIC T6 Gb
7.★Verndunarstig: Verndunarstig vélmennisins er IP67 og verndarstig vélmennisins er IP67.
8. Afl: rafmagn, þríhyrningslaga litíum rafhlaða
9.★Stærð: ≤ lengd 1350 mm * breidd 920 mm * hæð 1260 mm
10. ★Stýrisþvermál: ≤1586 mm
11.★Þyngd: ≤670 kg
12.★ Togkraftur: ≥3585N
13.★Vatnsveitugeta: vatnsveita með þremur vatnssöfnurum (3 DN80 vatnsinntaksop)
14. Dráttarfjarlægð: ≥80m (með því að draga tvær DN80 auðgunarslöngur)
15. ★ Hámarks línulegur hraði: ≥1,59 m/s, fjarstýrður þrepalaus hraði
16. ★Bein fráviksupphæð: ≤0,30%
17. Bremsufjarlægð: ≤0,16 m
18.★Klifurhæfni: ≥83,9% (eða 40°)
19.★Hæð lóðréttrar hindrunar: 600 mm
20. Rúllustöðugleikahorn: ≥40 gráður
21.★Vaðdýpt: ≥500 mm
22. Samfelldur göngutími: 2 klst.
23. Áreiðanleiki vinnutími: í gegnum 16 klukkustunda samfellda stöðugleika- og áreiðanleikaprófun
24. Fjarstýringarfjarlægð: 1000m
25. Myndsendingarfjarlægð: 1000m
26. ★Burðargeta: getur dregið björgunarbíla á björgunarstað; getur dregið hindranir í gegnum dráttarhringinn
27. ★Víðsýnisvöktun: getur birt 360 gráðu myndir af vélmenninu í fjarlægð
28. ★ Sýningarvirkni á stöðu: rauntímagreining á hallahorni, veltihorni og snúningshorni vélmennisins, þannig að stjórnandinn geti reynt að átta sig á stöðu vélmennisins og skilað gildinu til fjarstýringarstöðvarinnar fyrir næstu réttu skipunaraðgerð.
29. Sjálfvirk forvörn gegn hindrunum: Þegar komið er að hindrunum innan við 2 metra er hraðinn helmingaður og þegar komið er að hindrunum innan við 1 metra hættir það sjálfkrafa að hreyfa sig áfram.
30.★Sjálfvirk úðakæling: Það er með þriggja laga vatnsgardínu sem úðar og kælir vélmennið til að mynda vatnsgardínu sem hylur allan vélmennið og tryggir að rafhlaðan, mótorinn, stjórnkerfið og lykilþættir vélmennisins séu í eðlilegri notkun í umhverfi með miklum hita; notandinn getur sérsniðið viðvörunarhitastigið.
31. Sjálfvirk orkuframleiðsla og bakslagsdeyfing: Aðalmótor vélmennisins notar orkuframleiðsluhemlun sem breytir bakslagskrafti í raforku í slökkvikerfi sprinklers;
32.★Slökkvivélmenni: Slökkvivélmenni ættu að vera úr logavarnarefni, stöðurafmagnsþolnu og hitaþolnu gúmmíi; innra byrði skriðunnar er úr málmi; hún er með hönnun sem verndar skriðuna gegn afsporun;
33. Vatnsheldur hnútur á belti (valfrjálst): með tvöfaldri alhliða uppbyggingu er hægt að snúa því 360 gráður til að koma í veg fyrir að vatnsbeltið hnúti.
34. Sjálfvirk slökkvun á slöngunni (valfrjálst): fjarstýring gerir sjálfvirka slökkvun á slöngunni og tryggir að vélmennið geti snúið létt aftur eftir að verkinu er lokið.
35. Stjórnstöð: handstýrð fjarstýring með innbyggðri mynd og gögnum
3.2 Slökkvikerfi vélmenna:
1. Brunavöktun: sprengiheldur brunavöktun fyrir heimili/innfluttur brunavöktun
2. Tegund slökkviefnis: vatn eða froða
3. Efni: Fallbyssuhús - ryðfrítt stál, fallbyssuhaus - álfelgur með hörðum oxunareiginleikum
4. Vinnuþrýstingur (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Úðaaðferð: Jafnstraumur og úðun, stöðugt stillanleg
6. ★Vatns-/froðuflæði: 80L/s vatn, 75L/s froða
7. Drægni (m): ≥85m, vatn;
8. ★Snúningshorn: lárétt -45°~+45° (Sveifluarmurinn er í 70° horni miðað við brautina), lóðrétt -18°~90°
9. Hámarks úðahorn: 120°
10. Eftirfylgnimyndavél: Eftirfylgnimyndavél með vatnsbyssu, upplausn er 1080P, breiðhorn er 60°
11. Innrauð hitamælingaraðgerð (valfrjálst): Með innrauðum hitamælingaraðgerðum er hægt að greina og rekja hitagjafa með innrauðri hitamyndatöku.
12. Froðuslöngur: Hægt er að skipta um froðuslönguna. Skiptiaðferðin er fljótleg. Vatnsmælirinn fyrir slökkvitæki getur úðað vatni, froðu og blönduðum vökva til að ná mörgum aðgerðum í einu og skipt á milli jafnstraums- og úðunarham.
3.3 Vélrænt njósnakerfi:
Með því að stilla gasmæla, umhverfisvöktunareiningar, innrauðar myndavélar, hitamyndavélar, pallbíla og annan búnað sem festur er í ökutæki er hægt að framkvæma fjareftirlit með eitruðum og skaðlegum lofttegundum á slysstað, umhverfisaðstæðum á hamfarasvæðinu, myndbandi og hljóði; sprengiheldur lyftipallur búinn umhverfisskynjurum og myndavélum getur mælt og greint eitruð og eldfim lofttegund, hljóð og myndband og umhverfið í mismunandi hæðum á staðnum;
1. ★Uppsetning njósnakerfis: 6 sprengiheldar innrauðar myndavélar festar í ökutæki, 1 fjölbreytuprófari, 1 hita- og rakamælir
2. ★ Lyftihæð sprengiheldrar lyftipallar: upphafshæð: 1065 mm, hæð eftir lyftingu: 1870 mm
3. ★Gas- og umhverfisskynjunareining: búin þráðlausu neyðarskynjunarkerfi fyrir hraðvirka dreifingu og hitastigs- og rakastigsskynjara, sem getur greint: hitastig\rakastig\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Innrauð hitastigsmæling: Innrauð hitastigsmælingarskynjarar eru búnir bæði inni og utan á bílnum til að fylgjast með innra hitastigi bílsins og hitastigi á staðnum (-50-350°C).
3.4 Myndbandsskynjun vélmenna:
1. ★ Fjöldi og uppsetning myndavéla: Myndbandskerfið samanstendur af 6 föstum háskerpu innrauðum myndavélum á líkamanum til að átta sig á athugun á fram- og afturátt sjónar og 360° víðmyndum af líkama vélmennisins;
2. Lýsing myndavélar: Myndavélin á húsinu getur gefið skýrar myndir við 0,001LUX lága lýsingu, með kraftmikilli titringsvörn; myndavélin ætti að geta fangað atriðið á skilvirkan og skýran hátt við núll lýsingu og birt það á LCD skjá stjórnstöðvarinnar.
3. ★Víðsýnisvöktun: getur birt 360 gráðu myndir af vélmenninu í fjarlægð
4. Myndavélarpixlar: milljónir háskerpumynda, upplausn 1080P, breiðhorn 60°
5. ★ Verndunarstig myndavélar: IP67
6. Tæknilegar kröfur um hljóðsöfnun: fjarlæg hljóðsöfnun á staðnum, auðvelt að skilja aðstæður fastra einstaklinga, upptökufjarlægð 5 metrar, tíðnisvið 20Hz~20kHz, næmi ≥40dB
7. Innrauð hitamyndavél (valfrjálst): búin innrauðum hitamyndavélum til að greina og rekja hitagjafa; innrauð hitamyndavélin hefur myndvörn gegn titringi; hefur myndatöku og rauntíma sendingu; hefur sjónræna leit að eldsupptökum. Og prófunarbúnaðurinn verður að vera sprengiheldur, upprunalegt vottorð er tiltækt til skoðunar.
3.5 Stillingarfæribreytur fjarstýringar:
1. Stærð: 410*310*70 mm (án hæðar vippa)
2. Þyngd allrar vélarinnar: 6,5 kg
3. Skjár: ekki minna en 10 tommur LCD skjár með mikilli birtu, 4 rása myndbandsmerkjaskipti
4. Stjórnkerfispallur: Windows7 stýrikerfi
5. Vinnutími: 8 klst.
6. Grunnvirkni: Fjarstýringin og skjárinn eru samþætt og flytjanleg, með vinnuvistfræðilegri ól; hægt er að fylgjast með þeim og stjórna þeim á sama tíma og umhverfið í kringum vettvanginn er stöðugt kynnt fyrir fjarstýrðum stjórnendum og hægt er að birta rafhlöðuna og vélmennið í rauntíma. Hallahorn, stöðu horns, viðvörunarupplýsingar um eitrað og skaðlegt lofttegundarmagn o.s.frv., stjórna hreyfingum vélmennisins áfram, afturábak og beygju; stjórna vatnsbyssunni til að framkvæma upp, niður, vinstri, hægri, jafnstraum, úðun, sjálfvirka sveiflu og aðrar aðgerðir. Það hefur myndvörn; það hefur það hlutverk að safna og senda rauntíma 360 gráðu víðmyndir af fram-, aftur- og umhverfis vélmennið. Gagnaflutningsaðferðin er þráðlaus sending með dulkóðuðum merkjum.
7. ★Víðsýnisvöktun: getur birt 360 gráðu myndir af vélmenninu í rauntíma (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar)
8.★ Upptöku- og spilunarvirkni myndbands: Hægt er að taka upp myndband hvenær sem er, upptekið myndefni er vistað sjálfkrafa, hægt er að spila myndbandið beint á fjarstýringunni eða afrita myndbandið á önnur tæki
9. ★Með skjávarpavirkni: Hægt er að tengja við skjávarpabúnað eins og skjávarpa í gegnum HDMI tengi, sem er þægilegt fyrir stjórnendur aðgerða til að ræða og taka ákvarðanir saman.
10. Göngustýringarvirkni: Já, 1 þriggja ása iðnaðarstýripinna, 1 stýripinna til að átta sig á sveigjanlegri notkun vélmennisins áfram, afturábak, vinstri beygju og hægri beygju.
11. Stjórnunarvirkni brunaeftirlits: Já, 1 þriggja ása iðnaðarstýripinna, einn stýripinna getur stjórnað vatnseftirlitinu til að framkvæma upp, niður, vinstri, hægri, jafnstraum og úðunaraðgerðir.
12. Lyftirofi fyrir stjórn- og njósnakerfi: Já, sjálfstillandi hreyfilrofi
13. Myndrofi: Já, sjálfstillandi hreyfihnappur
14. Stjórnun sjálfvirkrar dráttarbeltisvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjari
15. Lýsingarstýringarvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjunarrofi, gestgjafatölvan svarar sjálflæsandi viðbrögðum
16. Hjálpartæki: axlaról fyrir handfesta fjarstýringu, færanlegt þrífót
4.6 Virkni internetsins:
1.GPS virkni (valfrjálst): GPS staðsetning, hægt er að spyrjast fyrir um slóð
2.★ Hægt er að tengja það við skýjastjórnunarpall vélmennisins (valfrjálst): nafn vélmennisins, gerð, framleiðandi, GPS staðsetning, rafhlöðuafl, myndband, hitastig, rakastig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 er hægt að tengja, H2 gögn eru send á skýjastjórnunarpallinn í gegnum 4G/5G netið og hægt er að athuga stöðu vélmennisins í rauntíma í gegnum tölvu/farsíma. Það er þægilegt fyrir stjórnendur að taka ákvarðanir og búnaðarstjóra að stjórna öllum líftíma vélmennisins.
4.7 Aðrir:
★ Neyðarflutningaáætlun (valfrjálst): sérflutningavagn með vélmenni eða sérflutningabíll með vélmenni
Framleiðslustillingar
1. Sprengjuheldur slökkvistarfsvélmenni × 1
2. Fjarstýring × 1
3. Hleðslutæki fyrir bíl (54,6V) × 1 sett
4. Hleðslutæki fyrir fjarstýringu (19,6V) × 1 sett
5. Loftnet (stafræn sending) × 2
6. Loftnet (myndsending) × 3
7. Stjórnunarpallur fyrir vélmenni í skýinu × 1 sett (valfrjálst)
8. Neyðarflutningabíll með vélmenni × 1 (valfrjálst)
Vöruvottun
1. Sprengjuvarnarvottun fyrir alla vélina: Exd[ib]IIBT4Gb, sendið fram upprunalegt sprengivarnarvottorð til viðmiðunar.
2. Sprengjuheldur rafmagnskassi fyrir slökkvivélmenni: Exd ⅡC T6 Gb, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
3. Sprengjuheldur og sjálföruggur stjórnkassi fyrir slökkvivélmenni: Exd[ib]IIBT4Gb, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
4. Vatnsfallbyssa fyrir slökkvistarfsrobot til að stjórna sprengiheldum mótor: ExdIIBT4GB, sendið upprunalegt sprengiheldnisvottorð til viðmiðunar.
5. Aðalmótor fyrir slökkvistarfsrobot: ExdIIBT4GB, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
6. Sprengjuvörn vottun fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: ExdibIICT5GB, upprunalegt sprengjuvörn vottorð er gefið til viðmiðunar.
7. ★Vottun brunavarna fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: hefur staðist skoðun hjá eftirlits- og skoðunarmiðstöð landsins fyrir gæðaeftirlit slökkvibúnaðar og frumritið skal leggja fram til viðmiðunar.
8. ★Vottun fyrir sprengihelda lyftipalla: ExdIIBT5GB, upprunalegt sprengiheldnisvottorð er gefið til viðmiðunar.
9.★ Skoðunarskýrsla um skriðdrekaefni fyrir slökkvivélmenni: skoðunarskýrsla frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine með sprengivörn og öryggi vörugæða
10.★Stóðst skoðun prófunarstöðvar Kolavísinda- og tæknirannsóknarstofnunarinnar Co., Ltd., verndarstig vélmennisins er IP67 og verndarstig vélmennisins er IP65
11.★Sjálfvirki vatnslokunarbúnaðurinn hefur fengið einkaleyfi á uppfinningunni hjá Hugverkaréttarskrifstofu ríkisins og frumritið er lagt fram til viðmiðunar.
Vottorð og skýrslur











