RXR-MC120BD Sprengjuheldur slökkvistarfs-njósnarvélmenni

Vörulýsing
RXR-MC120BD slökkvistarfsrobotinn er sérstakur vélmenni. Hann notar litíumrafhlöðu sem aflgjafa og notar þráðlausa fjarstýringu til að stjórna slökkvi- og reykútblástursrobotnum lítillega. Hann er hægt að nota í ýmsum stórum jarðefnafyrirtækjum. Jarðgöng og neðanjarðarlestarkerfi eru að aukast. Olía og gas, lekar og sprengingar af eitruðum gasi, jarðgöng, hrun neðanjarðarlestarkerfa og aðrar hamfarir eru viðkvæmar fyrir hamförum. Slökkvi- og reykútblástursrobotar gegna lykilhlutverki í neyðarbjörgun og eru aðallega notaðir sem staðgenglar. Sérstakur búnaður fyrir slökkviliðsmenn til björgunar á vettvangi hættulegra efnaelda eða þéttra reykelda. Þessi vara hefur virkni slökkvistarfs, reykútblásturs, hljóð- og myndbandskönnun, könnun á eitruðum og skaðlegum gasum og umhverfiskönnun á hamfarasvæðum;

Gildissvið
1. Slökkviliðsþjónusta fyrir stór olíu- og efnafyrirtæki 
2. Göng, neðanjarðarlestarkerfi og aðrir staðir sem auðvelt er að hrynja og þurfa að vera notaðir til björgunar og slökkvistarfa.
3. Björgun í umhverfi þar sem leki er af eldfimum gasi eða vökva og sprenging er afar líkleg.
4. Björgun í umhverfi með miklum reyk, eitruðum og skaðlegum lofttegundum o.s.frv.
5. Björgun í umhverfi þar sem þörf er á návígi og fólk er líklegt til að slasast eftir að hafa nálgast

Eiginleikar
★Hátt sprengiheldni
Heildarsprengiheldni er Exd[ib] IIB T4Gb
Sprengjuþolsflokkur rafhlöðunnar er Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Togkraftur: ≥6000N
3.★Ýmsar gerðir af eitruðum og skaðlegum lofttegundum
Allt að 8 tegundir af lofttegundum, 2 tegundir af umhverfisbreytum
4. ★Aðgangur að nettengdri skýjapalli vélmenna
Hægt er að senda rauntímaupplýsingar um staðsetningu vélmennisins, afl, hljóð, myndband, upplýsingar um gasgreiningu o.s.frv. í skýið í gegnum 4G/5G netið og skoða þær á bakhlið tölvunnar og farsíma.
4. Helstu upplýsingar
4.1 Allt vélmennið:
1. Nafn: Könnunarvélmenni fyrir slökkvistörf
2. Gerð: RXR-MC120BD
3. Grunnstarfsemi: slökkvistarf, njósnir, hljóð- og myndbandsnjósnir, njósnir eftir eitruðum og hættulegum lofttegundum, umhverfisnjósnir á hamfarasvæðum;
4. Innleiðing staðla fyrir brunavarnir: „GA 892.1-2010 Slökkviliðsrobotar, 1. hluti, almennar tæknilegar kröfur“
5. Innleiðing sprengiheldra staðla: GB3836.1 2010 „Sprengifimt umhverfi 1. hluti: Almennar kröfur um búnað“, í samræmi við GB3836.1-2010 „Sprengifimt umhverfi 2. hluti: Búnaður varinn með eldföstum hyljum“, CB3836.4 2010 „Sprengifimt umhverfi 4. hluti: Sjálfsöruggur varnarbúnaður Landsstaðall
6.★Sprengiheld gerð: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb fyrir allan vélmennið (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine með sprengiheldum öryggisvörum í kolanámum), aflgjafi fyrir litíum-rafhlöður: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Afl: rafmagn, þríhyrningslaga litíum rafhlaða
8. ★Stærð: lengd 1956 mm × breidd 1317 mm × hæð 1488 mm (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
9.★ Togkraftur: ≥6200N (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar)
10. ★Dragfjarlægð: ≥100m (dragið tvær DN80 stórar slöngur)
11. Gönguhraði: 0 ~ 1,30 m/s, fjarstýrður stöðugt breytilegur hraði (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
12. Klifurgeta: ekki minna en 79% (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
13. Samfelldur göngutími: ≥2,5 klst.
14. Þol: 10 klst.
15. Fjarstýringarfjarlægð: 1 km (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
16. Myndbandsflutningsfjarlægð: 1100m
17.★Hægni til að yfirstíga hindranir: 265 mm (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar)
18.★Göngudýpt: 500 mm (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
19. Bein fráviksupphæð: 0,04% (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
20. Vélþyngd: ≤869 kg
21. Bremsufjarlægð: <0,12m
22. Veltistöðugleikahorn: 43° stöðugt
23. Sjálfvirk forvörn gegn hindrunum: Þegar komið er að hindrunum innan við 2 metra er hraðinn helmingaður og þegar komið er að hindrunum innan við 1 metra hættir það sjálfkrafa að hreyfa sig áfram.
24.★Sjálfvirk úðakæling: Það er með þriggja laga vatnsgardínu sem úðar og kælir vélmennið til að mynda vatnsgardínu sem hylur allan vélmennið og tryggir að rafhlaðan, mótorinn, stjórnkerfið og lykilþættir vélmennisins séu í eðlilegri notkun í umhverfi með miklum hita; notendur geta aðlagað viðvörunarhitastigið (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Þjóðlegu gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar).
25. ★Sjálfvirk orkuframleiðsla og bakslagsdeyfing: Aðalmótor vélmennisins notar orkuframleiðsluhemlun sem breytir bakslagskrafti í raforku í úðunarkerfum;
26.★Vélmenni: Vélmenni fyrir slökkvistarf ættu að vera úr logavarnarefni, andstæðingur-stöðurafmagns- og hitaþolnu gúmmíi (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá sprengivarnaröryggis- og gæðaeftirlitsmiðstöð National Coal Mine); innra byrði vébandsins er úr málmi; það er með hönnun sem verndar vébandið gegn afsporun;
27. Vatnsheldur hnútur á belti (valfrjálst): með tvöfaldri alhliða uppbyggingu er hægt að snúa því um 360 gráður til að koma í veg fyrir að vatnsbeltið hnúti.
28. Sjálfvirk slöngulosun (valfrjálst): fjarstýring gerir sjálfvirka slöngulosun og tryggir að vélmennið geti snúið létt aftur eftir að verkinu er lokið.
29. Stjórnstöð: handstýrð fjarstýring með innbyggðri mynd og gögnum
4.2 Slökkvikerfi með vélmennum:
1. Tegund slökkviefnis: vatn eða froða
2. Efni: Byssuhús - ryðfrítt stál, byssuhaus - álfelgur með hörðum oxunareiginleikum
3. Vinnuþrýstingur: 1,0 ～1,2 MPa
4. Úðaaðferð: Jafnstraumur og útdæling, stöðugt stillanleg
5. Vatns-/froðuflæði: 124,8L/s vatn, 125,7L/s froða
6.★ Drægni: 92,1 m fyrir vatn, 87,2 m fyrir froðu (sýnt í prófunarskýrslunni)
7. Snúningshorn: lárétt -90°～90°, lóðrétt -38°～90° (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
8. Úðahorn: ≥120° (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
9.★ Tegund brunaeftirlits: AKRON Amiron brunaeftirlits

4.3 Könnunarkerfi vélmenna:
Með því að stilla gasmæla, umhverfisvöktunareiningar, innrauða myndavéla, pallbíla og annars búnaðar sem festur er í ökutæki er hægt að fylgjast með eitruðum og skaðlegum lofttegundum á slysstað, umhverfisaðstæðum á hamfarasvæðinu, myndbandi og hljóði lítillega; sprengihelda lyftipallurinn er búinn umhverfisskynjurum og myndavélum til að ná mælingum og greiningu á eitruðum og eldfimum lofttegundum, hljóði og myndbandi og umhverfi í mismunandi hæðum á staðnum.
1.★Uppsetning njósnakerfis: 3 sprengiheldar innrauðar myndavélar festar í ökutæki, 1 fjölbreytuprófari, 1 hita- og rakamælir
2. ★ Lyftihæð sprengiheldrar lyftipallar: upphafshæð: upphafshæðin er 1310 mm, hæðin eftir lyftingu er 2050 mm
3. ★Gas- og umhverfisskynjunareining: búin þráðlausu neyðarskynjunarkerfi fyrir hraðvirka dreifingu og hitastigs- og rakastigsskynjara sem getur greint: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% rúmmál
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hitastig: -25°C til 60°C
Rakastig: 0% RH til 90% RH
4. Innrauð hitastigsmæling: Innrauð hitastigsmælingarskynjarar eru búnir inni og utan á bílnum til að fylgjast með innra hitastigi bílsins og hitastigi á vettvangi (-50-350°C).
4.4 Mynd- og hljóðskynjun vélmenna:
1. ★ Fjöldi og uppsetning myndavéla: Myndbandskerfið samanstendur af 3 föstum háskerpu innrauðum myndavélum á skrokknum til að átta sig á sjónarfjarlægðinni fram og aftur
2. Lýsing myndavélar: Myndavélin á húsinu getur gefið skýrar myndir við 0,001LUX lága lýsingu, með kraftmikilli titringsvörn; myndavélin ætti að geta fangað atriðið á skilvirkan og skýran hátt við núll lýsingu og birt það á LCD skjá stjórnstöðvarinnar.
3. Myndavélarpixlar: milljónir háskerpumynda, upplausn 1080P, breiðhorn 60°
4. ★ Verndunarstig myndavélar: IP68
5. Tæknilegar kröfur um hljóðsöfnun: fjarlæg hljóðsöfnun á staðnum, auðvelt að skilja aðstæður fastra einstaklinga, upptökufjarlægð 5 metrar, tíðnisvið 20Hz～20kHz, næmi ≥40dB

4.5 Stillingarfæribreytur fjarstýringarstöðvar
1. Stærð: 406 * 330 * 174 mm
2. Þyngd allrar vélarinnar: 8,5 kg
3. Skjár: ekki minna en 10 tommur LCD skjár með mikilli birtu, 3 rásir af myndbandsmerkjaskiptingu
4. Vinnutími: 8 klst.
5. Grunneiginleikar: Fjarstýringin og skjárinn eru samþætt í þríþættri kassagerð með færanlegri hönnun, með vinnuvistfræðilegri ól; hægt er að fylgjast með og stjórna þeim samtímis og umhverfið í kringum vettvanginn er stöðugt kynnt fyrir fjarstýringunni, sem hægt er að birta í rauntíma upplýsingar um rafhlöðu, eiturefna- og skaðleg lofttegundarþéttni o.s.frv., stjórna hreyfingu vélmennisins, svo sem áfram, afturábak og beygju; með myndvörn er gagnaflutningshamur þráðlaus sending með dulkóðuðum merkjum.
6. Göngustýringaraðgerð: Já, einn tveggja ása iðnaðarstýripinna, einn stýripinna gerir sér grein fyrir sveigjanlegri notkun vélmennisins áfram, afturábak, vinstri beygju og hægri beygju.
7. Stjórna lyfturofa njósnakerfisins: Já, sjálfstillandi hreyfihnappur
8. Myndrofi: Já, sjálfstillandi hreyfihnappur
9. Stjórnun sjálfvirkrar dráttarbeltisvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjari
10. Lýsingarstýringarvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjunarrofi, gestgjafatölvan svarar sjálflæsandi viðbrögðum
11. Hjálpartæki: fjarstýrð axlaról, færanleg þrífót
4.6 Internetvirkni:
1. GPS virkni: GPS staðsetning, hægt er að spyrjast fyrir um slóð
2. ★ Hægt er að tengja það við skýjastjórnunarpall vélmennisins (valfrjálst): nafn vélmennisins, gerð, framleiðandi, GPS staðsetning, rafhlöðuafl, myndband, hitastig, rakastig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 er hægt að tengja, H2 gögn eru send á skýjastjórnunarpallinn í gegnum 4G/5G netið og hægt er að athuga stöðu vélmennisins í rauntíma í gegnum tölvu/farsíma. Það er þægilegt fyrir stjórnendur að taka ákvarðanir og búnaðarstjóra að stjórna öllum líftíma vélmennisins.

4.7 Annað:
★Neyðarflutningaáætlun (valfrjálst): flutningavagn sérhannaður fyrir vélmenni eða flutningabíll sérhannaður fyrir vélmenni
5. Vörustilling
1.1. Könnunarvélmenni fyrir slökkvistörf × 1
2.2. Fjarstýringartengi × 1
3.3. Hleðslutæki fyrir bíl (54,6V) × 1 sett
4.4. Hleðslutæki fyrir fjarstýringu (19,6V) × 1 sett
5.5. Loftnet (stafræn sending) × 2
6.6. Loftnet (myndsending) × 3
7.7. Stjórnunarpallur fyrir vélmenni í skýinu × 1 sett (valfrjálst)
8. Neyðarflutningabíll með vélmenni × 1 (valfrjálst)
6. vottorð
1. ★Vottun fyrir brunavarnir allrar vélmennisins: allt vélmennið hefur staðist skoðun hjá eftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar og upprunalegu hlutar eru gefnir til viðmiðunar.
2. ★Vottun fyrir sprengivörn allrar vélmennisins: Exd[ib]IIBT4Gb, vinsamlegast sendið upprunalega sprengivörnina til viðmiðunar.
3. Sprengjuheld rafmagnskassi fyrir slökkvivélmenni: Exd ⅡC T6 Gb, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
4. Sprengjuheldur og sjálföruggur stjórnkassi fyrir slökkvivélmenni: Exd[ib]IIBT4Gb, sendið fram upprunalegt sprengiheldnisvottorð til síðari viðmiðunar.
5. Vatnsfallbyssa fyrir slökkvistarfsrobot til að stjórna sprengiheldum mótor: ExdIIBT4GB, sendið upprunalegt sprengiheldnisvottorð til viðmiðunar.
6. Aðaldrifinn sprengiheldur mótor fyrir slökkvistarfsrobot: ExdIIBT4GB, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
7. Sprengjuvörn vottun fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: ExdibIICT5GB, upprunalegt sprengjuvörn vottorð er gefið til viðmiðunar.
8. ★Brunavottun fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: Stóðst skoðun Landsmiðstöðvar um gæðaeftirlit og skoðun slökkvibúnaðar og lagði fram frumritið til viðmiðunar
9. ★ Sprengjuvörn vottun á sprengivörn lyftipalla: ExdIIBT5GB, leggið fram upprunalegt sprengivörn vottorð til viðmiðunar
10. ★ Skoðunarskýrsla um skriðdrekaefni fyrir slökkvivélmenni: skoðunarskýrsla frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine með sprengivörn og öryggi vörugæða
11.★Vélmennið hefur staðist skoðun hjá Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., verndarstigið er IP68 og verndarstigið er IP67. Upprunalegir hlutar eru gefnir til viðmiðunar.
12.★ Sjálfvirka vatnslokunarbúnaðurinn fékk einkaleyfi á uppfinningunni í gegnum Hugverkaréttarskrifstofu ríkisins og frumritið er gefið til viðmiðunar.