RXR-MC200BD Sprengjuheldur slökkvistarfs-njósnarvélmenni

Vörulýsing
Sprengjuheldur slökkvivélmenni er eins konar sérstakur vélmenni. Hann notar litíumrafhlöðu sem aflgjafa og notar þráðlausa fjarstýringu til að stjórna slökkvivélmenninu fjarlægt. Vélmennið samanstendur aðallega af vélmennahúsi, stórflæðisvatnsfallbyssu, sprengiheldri innrauðri tvíhliða snúnings-/hallakerfi, hljóð- og myndbandsnjósn, eitur- og skaðlegum lofttegundum og handfesta fjarstýringu. Það er hægt að nota við elda í þjóðvegum (járnbrautargöngum); elda í neðanjarðarlestarstöðvum og göngum; elda í neðanjarðarmannvirkjum og flutningasvæðum; elda í stórum og stórum rýmum. Það er sérstaklega hentugt fyrir elda í olíugeymslum og olíuhreinsunarstöðvum; árásir og skjól fyrir hættuleg skotmörk; slökkvistarf og björgun í óaðgengilegum eldum. Þessi vara hefur virkni í slökkvistarfi, hljóð- og myndbandsnjósn, eitur- og hættulegum lofttegundum og umhverfisnjósn á hamfarasvæðum;

Gildissvið
● Stórfelld fyrirtæki í jarðolíu, slökkvistarf í göngum og neðanjarðarlestum
● Björgun á staðnum eftir hættulega efnaelda eða þéttan reyk
● Björgun á staðnum vegna leka og sprengingar í olíu, gasi, eitruðum gasi, göngum, hruni neðanjarðarlestarstöðva o.s.frv.

Eiginleikar
1. ★Sterk slökkvihæfni
Hönnun stórflæðis vatnsbyssna getur breytt ýmsum vatnsúðaformum, hægt er að stilla úðaflæðið og dreifan er mikil, sem getur mætt slökkvistarfi í stórum rýmum.
2.★Hátt verndarstig
Heildarverndarstigið er IP67
Verndunarflokkur undirvagnsins er IP68
3.★Ýmsar gerðir af eitruðum og skaðlegum lofttegundum
Allt að 8 tegundir af lofttegundum, 2 tegundir af umhverfisbreytum
4. ★Sterkt afl
Sterk hæfni til að draga slöngur, getur dregið 6-80 slöngur í einu.
5. ★Fjölnota notkun
Það hefur hlutverk slökkvistarfs, könnunar, flutninga, sérstaklega flutning björgunarbúnaðar og efnis eins og slöngubúnaðar (svo sem: slöngur, gasgrímur, öndunartæki með jákvæðum þrýstingi, slökkvibúnað, björgunarverkfæri og annan búnað)
6. ★Aðgangur að nettengdri skýjapalli vélmenna
Hægt er að senda rauntímaupplýsingar um staðsetningu vélmennisins, afl, hljóð, myndband, upplýsingar um gasgreiningu o.s.frv. í skýið í gegnum 4G/5G netið og skoða þær á bakhlið tölvunnar og farsíma.

Helstu upplýsingar
4.1 Allt vélmennið:
1. Nafn: Sprengjuheldur slökkvistarfsvélmenni
2. Gerð: RXR-MC200BD
3. Grunnstarfsemi: slökkvistarf, hljóð- og myndbandskönnun, könnun á eiturefnum og hættulegum lofttegundum, umhverfiskönnun á hamfarasvæðum;
4. Innleiðing staðla fyrir brunavarnir: „GA 892.1-2010 Slökkviliðsrobotar, 1. hluti, almennar tæknilegar kröfur“
5. Innleiðing sprengiheldra staðla: GB3836.1 2010 „Sprengifimt umhverfi 1. hluti: Almennar kröfur um búnað“, í samræmi við GB3836.1-2010 „Sprengifimt umhverfi 2. hluti: Búnaður varinn með eldföstum hyljum“, CB3836.4 2010 „Sprengifimt umhverfi 4. hluti: Sjálfsöruggur varnarbúnaður Landsstaðall
6.★Sprengiheld gerð: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb fyrir allan vélmennið (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine sprengiheldra öryggisafurða)
7. ★Verndunarstig: Verndunarstig vélmennisins er IP68 og verndarstig efri hluta vélmennisins er IP67 (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu prófunarmiðstöðvar kínversku kolarannsóknarstofnunarinnar)
8. Afl: rafmagn, litíum rafhlaða
9.★Stærð: lengd 2800 mm × breidd 1730 mm × hæð 1470 mm
10. ★Stýrisþvermál: beygja á sínum stað
11.★Þyngd: 2800 kg
12. ★ Togkraftur: 20000N
13. Dráttarfjarlægð: ≥100m (dráttur tveggja DN80 auðgaðra slöngna)
14.★Hámarksflæði: 200L/s (150L/s～200L/s flæðisstilling)
15. ★ Hámarks línulegur hraði: ≥1,6 m/s, fjarstýrður þrepalaus hraði
16. ★ Bein fráviksupphæð: ≤ 2%
17.★Klifurhæfni: 84% (eða 40°)
18. Hæð yfir hindrunar: 400 mm,
19. Rúllustöðugleikahorn: ≥40 gráður
20. ★Vaðdýpt: 600 mm (1 klukkustund í lofthjúpi án vatns)
21. Samfelldur göngutími: 3 klst.
22. Áreiðanleiki vinnutími: í gegnum 16 klukkustunda samfellda stöðugleika- og áreiðanleikaprófun
23. Fjarstýringarfjarlægð: 1110m
24. Myndbandsflutningsfjarlægð: 1110m
25. ★Burðargeta: Sjálfberandi rammi, sem getur flutt björgunarefni á slysstaðinn (svo sem: slöngur, gasgrímur, öndunargrímur með jákvæðum þrýsti, slökkvibúnað, björgunartæki og annan búnað); hægt að draga. Björgunarbíll er fluttur á björgunarstaðinn; hann getur dregið hindranir í gegnum dráttarhringinn.
26. ★Víðsýnisvöktun: getur birt 360 gráðu mynd af vélmenninu í fjarlægð (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Landsmiðstöð fyrir gæðaeftirlit og skoðun slökkvibúnaðar)
27. ★ Sýningarvirkni á stöðu: rauntímagreining á hallahorni, veltihorni og snúningshorni vélmennisins, þannig að rekstraraðilinn geti reynt að átta sig á stöðu vélmennisins og skilað gildinu til fjarstýringarstöðvarinnar fyrir næstu réttu skipunaraðgerð (þessi breyta tengist gæðum innlends brunavarnabúnaðar. Skoðunarskýrsla eftirlits- og skoðunarstöðvarinnar er samræmd).
28. Sjálfvirk forvörn gegn hindrunum: Þegar komið er að hindrunum innan við 2 metra er hraðinn helmingaður og þegar komið er að hindrunum innan við 1 metra hættir það sjálfkrafa að hreyfa sig áfram.
29.★Sjálfvirk úðakæling: Það er með þriggja laga vatnsgardínu sem úðar og kælir vélmennið til að mynda vatnsgardínu sem hylur allan vélmennið og tryggir að rafhlaðan, mótorinn, stjórnkerfið og lykilþættir vélmennisins séu í eðlilegri notkun í umhverfi með miklum hita; notendur geta aðlagað viðvörunarhitastigið (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Þjóðlegu gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar).
30. Sjálfvirk orkuframleiðsla og bakslagsdeyfing: Aðalmótor vélmennisins notar orkuframleiðsluhemlun sem breytir bakslagskrafti í raforku í slökkvikerfi sprinklers;
31.★Vélmenni: Vélmenni fyrir slökkvistarf ættu að vera úr logavarnarefni, andstæðingur-stöðurafmagns- og háhitaþolnu gúmmíi (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); innra byrði vébandsins er úr málmi; það er með hönnun sem verndar vébandið gegn afsporun;
32. Vatnsheldur hnútur á belti (valfrjálst): með tvöfaldri alhliða uppbyggingu er hægt að snúa því 360 gráður til að koma í veg fyrir að vatnsbeltið hnúti.
33. Sjálfvirk slökkvun á slöngunni (valfrjálst): fjarstýring gerir sjálfvirka slökkvun á slöngunni og tryggir að vélmennið geti snúið létt aftur eftir að verkinu er lokið.
34. Stjórnstöð: handstýrð fjarstýring með innbyggðri mynd og gögnum

4.2 Slökkvikerfi með vélmennum:
1. Brunaeftirlit: innfluttur brunaeftirlit
2. Tegund slökkviefnis: vatn eða froða
3. Efni: byssuhús - ryðfrítt stál, byssuhaus - álfelgur með hörðum oxunareiginleikum
4. Vinnuþrýstingur (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Úðaaðferð: vatnsúði með flatri öndunarnefil, jafnstraumur, lágþenslufroða
6.★Flæðishraði vatns/froðu: 200L/s (150L/s～200L/s flæðistilling)
7. Drægni (m): ≥105m (vatn); ≥100m (froða)
8.★Snúningshorn: lárétt -45°～45°, lóðrétt 0°～90°
9. Hámarks úðahorn: flatur úði, sem nær yfir 45 metra breitt svæði
10. Froðuslöngur: Hægt er að skipta um froðuslönguna. Skiptiaðferðin er með því að nota skrúfutengingu. Vatnsmælirinn fyrir slökkvitæki getur úðað vatni, froðu og blönduðum vökva, þannig að hann er hægt að nota í margvíslegum tilgangi og það er ekki þörf á að skipta á milli jafnstraums og flötunar á öndunarnef. Fjarlægið froðuslönguna.
4.3 Könnunarkerfi vélmenna:
Með því að stilla gasmælitæki, umhverfisvöktunareiningar, innrauða myndavélar, 360° sýnilegt ljóseftirlit og innrauða hitamyndatökukerfi, pallbíla og annan búnað sem festur er í ökutækjum, er hægt að greina eitruð og skaðleg lofttegundir á slysstað, umhverfisaðstæður á hamfarasvæðinu, myndband og hljóð; stilla sprengiheldan búnað. Lyftipallurinn er búinn umhverfisskynjurum og myndavélum til að framkvæma mælingar og greiningu á eitruðum, eldfimum lofttegundum, hljóði og myndbandi og umhverfinu í mismunandi hæðum á staðnum.
1. ★Uppsetning njósnakerfis: 5 sprengiheldar innrauðar myndavélar festar í ökutæki, sprengiheld 360° sýnilegt ljóseftirlitskerfi og innrautt hitamyndakerfi, 1 fjölbreytuprófari, 1 hita- og rakamælir
2. ★ Lyftihæð sprengiheldrar lyftipalla: upphafshæð: 1370 mm, hæð eftir lyftingu: 2170 mm
3. ★Gas- og umhverfisskynjunareining: búin þráðlausu neyðarskynjunarkerfi fyrir hraðvirka dreifingu og hitastigs- og rakastigsskynjara sem getur greint: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% rúmmál
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hitastig: -25°C til 60°C
Rakastig: 0% RH til 90% RH
4. Innrauð hitamæling: Innrauð hitamælingarskynjarar eru búnir inni og utan á bílnum til að fylgjast með innra hitastigi bílsins og hitastigi á vettvangi (-50-350°C).
4.4 Mynd- og hljóðskynjun vélmenna:
1.★ Fjöldi og uppsetning myndavéla: Myndbandskerfið samanstendur af 5 föstum háskerpu innrauðum myndavélum á vélmenninu, sem mæla sjónarfjarlægðina fram á við og taka 360° víðmyndir af vélmenninu; það er einnig búið 360° sýnilegu ljósaeftirliti og innrauðu hitamyndakerfi til að greina hitagjafa og fylgjast með.
2. Lýsing myndavélar: Myndavélin á húsinu getur gefið skýrar myndir við 0,001LUX lága lýsingu, með kraftmikilli titringsvörn; myndavélin ætti að geta fangað aðstæður á skilvirkan og skýran hátt við núll lýsingu og birt þær á LCD skjá stjórnstöðvarinnar.
3. ★Víðsýnisvöktun: getur birt 360 gráðu myndir af vélmenninu í fjarlægð
4. Myndavélarpixlar: milljónir háskerpumynda, upplausn 1080P, breiðhorn 60°
5. ★ Verndunarstig myndavélar: IP68
6. Tæknilegar kröfur um hljóðsöfnun: fjarlæg hljóðsöfnun á staðnum, auðvelt að skilja aðstæður fastra einstaklinga, upptökufjarlægð 5 metrar, tíðnisvið 20Hz～20kHz, næmi ≥40dB
7. Sprengjuvörn hitamyndatöku með halla/snúningi: upplausn hitamyndatöku: 384*288;
Mælingarsvið hitastigs: -20-550 ℃, athugunarradíus 100 metrar;
Sýnilegt ljós margfalt: 33 sinnum;
Lárétt: 0-360°, lóðrétt: -90~90°;
Greina og rekja hitagjafa; innrauða hitamyndatækið hefur myndvörn gegn titringi; hefur myndatöku og rauntíma sendingu; hefur sjónræna leit að eldsupptökum

4.5 Stillingarfæribreytur fjarstýringarstöðvar
1. Stærð: 410*310*70 mm (án hæðar vippa)
2. Þyngd allrar vélarinnar: 6,5 kg
3. Skjár: ekki minna en 10 tommur LCD skjár með mikilli birtu, 4 rása myndbandsmerkjaskipti
4. Stjórnkerfispallur: Windows7 stýrikerfi
5. Vinnutími: 8 klst.
6. Grunnvirkni: Fjarstýringin og skjárinn eru samþætt og flytjanleg, með vinnuvistfræðilegri ól; hægt er að fylgjast með þeim og stjórna þeim á sama tíma og umhverfið í kringum vettvanginn er stöðugt birt á fjarstýringunni og hægt er að birta rafhlöðuna og vélmennið í rauntíma. Hallahorn, stöðu horns, viðvörunarupplýsingar um eitrað og skaðlegt lofttegundarmagn o.s.frv., stjórna hreyfingum vélmennisins áfram, afturábak og beygju; stjórna vatnsbyssunni til að framkvæma upp, niður, vinstri, hægri, jafnstraum, úðun, sjálfvirka sveiflu og aðrar aðgerðir. Það hefur myndvörn; það hefur það hlutverk að safna og senda rauntíma 360 gráðu víðmyndir af fram-, aftur- og umhverfis vélmennið. Gagnaflutningsaðferðin er þráðlaus sending með dulkóðuðum merkjum.
7. ★Víðsýnisvöktun: getur birt 360 gráðu myndir af vélmenninu í rauntíma
8.★ Upptöku- og spilunarvirkni myndbands: Hægt er að taka upp myndband hvenær sem er, upptekið myndefni er vistað sjálfkrafa, hægt er að spila myndbandið beint á fjarstýringunni eða afrita myndbandið á önnur tæki
9. ★Með skjávarpavirkni: Hægt er að tengja við skjávarpabúnað eins og skjávarpa í gegnum HDMI tengi, sem er þægilegt fyrir stjórnendur aðgerða til að ræða og taka ákvarðanir saman.
10. Göngustýringaraðgerð: Já, einn þriggja ása iðnaðarstýripinna, einn stýripinna gerir sér grein fyrir sveigjanlegri notkun vélmennisins áfram, afturábak, vinstri beygju og hægri beygju.
11. Stjórnunarvirkni brunaeftirlits: Já, 1 þriggja ása iðnaðarstýripinna, einn stýripinna getur stjórnað vatnseftirlitinu til að framkvæma upp, niður, vinstri, hægri, jafnstraum og úðunaraðgerðir.
12. Lyftirofi fyrir stjórn- og njósnakerfi: Já, sjálfstillandi hreyfilrofi
13. Myndrofi: Já, sjálfstillandi hreyfihnappur
14. Stjórnun sjálfvirkrar dráttarbeltisvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjari
15. Lýsingarstýringarvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjunarrofi, gestgjafatölvan svarar sjálflæsandi viðbrögðum
16. Hjálpartæki: axlaról fyrir handfesta fjarstýringu, færanlegt þrífót

4.6 Internetvirkni:
1. GPS virkni: GPS staðsetning, hægt er að spyrjast fyrir um slóð
2. ★ Hægt er að tengja það við skýjastjórnunarpall vélmennisins (valfrjálst): nafn vélmennisins, gerð, framleiðandi, GPS staðsetning, rafhlöðuafl, myndband, hitastig, rakastig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 er hægt að tengja, H2 gögn eru send á skýjastjórnunarpallinn í gegnum 4G/5G netið og hægt er að athuga stöðu vélmennisins í rauntíma í gegnum tölvu/farsíma. Það er þægilegt fyrir stjórnendur að taka ákvarðanir og búnaðarstjóra að stjórna öllum líftíma vélmennisins.
4.7 Annað:
★Neyðarflutningaáætlun (valfrjálst): flutningavagn sérhannaður fyrir vélmenni eða flutningabíll sérhannaður fyrir vélmenni

Pökkunarlisti
1.1. Sprengjuheldur njósnavélmenni fyrir slökkvistörf × 1
2.2. Fjarstýring × 1
3.3. Hleðslutæki fyrir bíl (336V) × 1 sett
4.4. Hleðslutæki fyrir fjarstýringu (19,6V) × 1 sett
5.5. Loftnet (stafræn sending) × 2
6.6. Loftnet (myndsending) × 3
7.7. Stjórnunarpallur fyrir vélmenni í skýinu × 1 sett (valfrjálst)
8. Neyðarflutningabíll með vélmenni × 1 (valfrjálst)

Skírteini
1.1. Sprengjuvarnarvottun fyrir alla vélina: Exd[ib]IIBT4Gb, sendið fram upprunalegt sprengivarnarvottorð til viðmiðunar.
2.2. Vatnsbyssa fyrir slökkvistarfsrobot til að stjórna sprengiheldum mótor: ExdIIBT4GB, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
3.3. ★Sprengivarnarvottun fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: ExdibIICT5GB, sendið fram upprunalegt sprengivarnarvottorð til viðmiðunar
4.4. ★Brunavottun fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: hefur staðist skoðun hjá Landsmiðstöð fyrir gæðaeftirlit og skoðun slökkvibúnaðar og frumritið skal leggja fram til viðmiðunar.
5.5. ★Sprengivarnarvottun fyrir sprengiheldan lyftipalla: ExdIIBT5GB, sýnið upprunalegt sprengivarnarvottorð til viðmiðunar
6.6. ★ Skoðunarskýrsla um skriðdrekaefni fyrir slökkvivélmenni: skoðunarskýrsla frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine með sprengivörn og öryggi vörugæða
7.7.★Vélmennið hefur staðist skoðun hjá Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., verndarstigið er IP68 og verndarstigið á efri hluta þess er IP67. Upprunalegir hlutar eru gefnir til viðmiðunar.
8.★ Sjálfvirka vatnslokunarbúnaðurinn fékk einkaleyfi á uppfinningunni í gegnum Hugverkaréttarskrifstofu ríkisins og frumritið er gefið til viðmiðunar.