RXR-MY120BD slökkvi- og reyksogandi vélmenni

Vörulýsing
RXR-MY120BD slökkvi- og reyksogsvélmenni er eins konar sérstakt vélmenni. Það notar litíumrafhlöðu sem aflgjafa og notar þráðlausa fjarstýringu til að stjórna slökkvi- og reyksogsvélmenninu lítillega. Það er hægt að nota það í ýmsum stórum jarðefnafyrirtækjum. Jarðgöng og neðanjarðarlestarkerfi eru að aukast. Olía og gas, lekar og sprengingar af eitruðum gasi, jarðgöng, hrun neðanjarðarlestarkerfa og aðrar hamfarir eru viðkvæmar fyrir hamförum. Slökkvi- og reyksogsvélmenni gegna lykilhlutverki í neyðarbjörgun og eru aðallega notuð sem staðgengill. Sérstakur búnaður fyrir slökkviliðsmenn til björgunar á vettvangi hættulegra efnaelda eða þéttra reykselda. Þessi vara hefur virkni í slökkvistarfi, reyksog, hljóð- og myndbandskönnun, könnun á eitruðum og skaðlegum gasi og umhverfiskönnun á hamfarasvæðum.

Gildissvið
1. Slökkviliðsþjónusta fyrir stór olíu- og efnafyrirtæki 
2. Göng, neðanjarðarlestarkerfi og aðrir staðir sem auðvelt er að hrynja og þurfa að vera notaðir til björgunar og slökkvistarfa.
3. Björgun í umhverfi þar sem leki er af eldfimum gasi eða vökva og sprenging er afar líkleg.
4. Útblástursreyk, kæling og björgun í umhverfi með miklum reyk, eitruðum og skaðlegum lofttegundum o.s.frv.
5. Björgun í umhverfi þar sem þörf er á návígi og fólk er líklegt til að slasast eftir að hafa nálgast

Eiginleikar
1.★Hátt sprengiheldni
Heil vélmenni: Exd[ib] II BT4Gb
Rafhlaða: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Samþætt slökkvikerfi og reykútblásturskerfi Búið með stórflæðisvatnsknúnum reykútblástursviftu sem getur blásið út reyk, úðað, kælt og slökkt
3.★Ýmsar gerðir af eitruðum og skaðlegum lofttegundum. Allt að 8 tegundir af lofttegundum, 2 tegundir af umhverfisbreytum.
4. ★Aðgangur að nettengdri skýjapalli vélmennisins Hægt er að senda rauntímaupplýsingar um staðsetningu vélmennisins, afl, hljóð, mynd, upplýsingar um gasgreiningu o.s.frv. í skýið í gegnum 4G/5G netið og skoða bakgrunnstölvur og farsíma.
4. Helstu upplýsingar
4.1 Allt vélmennið:
1. Nafn: Slökkvistarfs- og reykútblástursvélmenni
2. Gerð: RXR-MY120BD
3. Grunnstarfsemi: slökkvistarf, reykútblástur, hljóð- og myndkönnun, könnun á eitruðum og hættulegum lofttegundum, umhverfiskönnun á hamfarasvæðum;
4. Innleiðing staðla fyrir brunavarnir: „GA 892.1-2010 Slökkviliðsrobotar, 1. hluti, almennar tæknilegar kröfur“
5. Innleiðing sprengiheldra staðla: GB3836.1 2010 „Sprengifimt umhverfi 1. hluti: Almennar kröfur um búnað“, í samræmi við GB3836.1-2010 „Sprengifimt umhverfi 2. hluti: Búnaður varinn með eldföstum hyljum“, CB3836.4 2010 „Sprengifimt umhverfi 4. hluti: Sjálfsöruggur varnarbúnaður Landsstaðall
6.★Sprengiheld gerð: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb fyrir allan vélmennið (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine með sprengiheldum öryggisvörum í kolanámum), aflgjafi fyrir litíum-rafhlöður: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Afl: rafmagn, þríhyrningslaga litíum rafhlaða
8.★Stærð: Lengd 1950 mm × Breidd 1330 mm × Hæð 1480 mm (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
9.★ Togkraftur: ≥6300N (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar)
10. ★Dragfjarlægð: ≥100m (dragið tvær DN80 stórar slöngur)
11. Gönguhraði: 0 ~ 1,38 m / s, fjarstýrður stöðugt breytilegur hraði (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Landseftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
12. Klifurhæfni: 78,2% (38°) (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar)
13. Samfelldur göngutími: ≥2 klst.
14. Þol: 10 klst.
15. Fjarstýringarfjarlægð: 1100m (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
16. Myndsendingarfjarlægð: 1100m (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
17.★Hætta til að fara yfir hindranir: 265 mm; (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Landsmiðstöð fyrir gæðaeftirlit og skoðun slökkvibúnaðar)
18.★Vaðdýpt: allt að 500 mm (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
19. Bein fráviksupphæð: <2% (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
20. Vélþyngd: ≤900 kg
21. Bremsufjarlægð: <0,11m
22. Rúllustöðugleiki: 40° stöðugleiki
23.★ Stilla slökkvi- og reykútblástursvirkni (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
24. Sjálfvirk hindrunarforðun: Þegar komið er að hindrunum innan við 2 metra er hraðinn helmingaður og þegar komið er að hindrunum innan við 1 metra hættir það sjálfkrafa að hreyfa sig áfram.
25. Sjálfvirk úðakæling: Það er með þriggja laga vatnsgardínu sjálfúðandi kælihönnun sem úðar og kælir vélmennið til að mynda vatnsgardínu sem hylur allan vélmennið og tryggir að rafhlaðan, mótorinn, stjórnkerfið og lykilþættir vélmennisins séu við háan hita. Eðlileg notkun í umhverfinu; notandinn getur aðlagað viðvörunarhitastigið (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Landsmiðstöðvar um gæðaeftirlit og skoðun slökkvibúnaðar).
26. ★Sjálfvirk orkuframleiðsla og bakslagsdeyfing: Aðalmótor vélmennisins notar orkuframleiðsluhemlun sem breytir bakslagskrafti í raforku í slökkvikerfi sprinklers;
27.★Vélmennaskrið: Vélmenni fyrir slökkvistarf ættu að vera úr logavarnarefni, andstöðurafmagns- og hitaþolnu gúmmíi (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá sprengivarnaröryggis- og gæðaeftirlitsmiðstöð National Coal Mine); innra byrði skriðunnar er úr málmi; hún er með hönnun sem verndar skriðuna gegn afsporun;
28. Vatnsheldur hnútur á belti (valfrjálst): með tvöfaldri alhliða uppbyggingu er hægt að snúa því 360 gráður til að koma í veg fyrir að vatnsbeltið hnúti.
29. Sjálfvirk slöngulosun (valfrjálst): Fjarstýring fellur slönguna sjálfkrafa af og tryggir að vélmennið geti snúið létt aftur eftir að verkinu er lokið.
30. Stjórnstöð: handstýrð fjarstýring með innbyggðri mynd og gögnum

4.2 Slökkvikerfi með vélmennum:
1. Tegund slökkviefnis: vatn eða froða
2. Efni: Byssuhús - ryðfrítt stál, byssuhaus - álfelgur með hörðum oxunareiginleikum
3. Vinnuþrýstingur: 1,0 ～1,2 (Mpa)
4. Úðaaðferð: Jafnstraumur og útdæling, stöðugt stillanleg
5. Vatns-/froðuflæði: 124,7L/s vatn, 125,5L/s froða
6. Drægni: vatn 92m, froða 87,2m (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu frá Landsmiðstöð fyrir gæðaeftirlit og skoðun slökkvibúnaðar)
7. Snúningshorn: lárétt -90°～90°, lóðrétt -29°～90° (þessi breyta er í samræmi við skoðunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
8. Úðahorn: ≥120° (þessi breyta er í samræmi við prófunarskýrslu Gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkvibúnaðar)
9. Tegund brunaeftirlits: AKRON Amiron brunaeftirlits

4.3 Reykútblásturskerfi vélmenna:
1.★ Útblástursloftmagn: 12500m³/klst
2. Vinnuþrýstingur: 0,8 ~ 1,4 MPa
3. Vatnsveituviðmót: 1 * DN65
4. Vatnsflæði: 12 ~ 14L/s
5. ★ Akstursstilling: vatnsakstur
6.★Hallhorn: 0～20°
7. Hæð miðju reyksogs frá jörðu: 1120 mm

4.4 Könnunarkerfi vélmenna:
Með því að stilla gasmæla, umhverfisvöktunareiningar, innrauða myndavéla, pallbíla og annars búnaðar sem festur er í ökutæki er hægt að fylgjast með eitruðum og skaðlegum lofttegundum á slysstað, umhverfisaðstæðum á hamfarasvæðinu, myndbandi og hljóði lítillega; sprengihelda lyftipallurinn er búinn umhverfisskynjurum og myndavélum til að ná mælingum og greiningu á eitruðum og eldfimum lofttegundum, hljóði og myndbandi og umhverfi í mismunandi hæðum á staðnum.
1.★Uppsetning njósnakerfis: 3 sprengiheldar innrauðar myndavélar festar í ökutæki, 1 fjölbreytuprófari, 1 hita- og rakamælir
2. ★ Lyftihæð sprengiheldrar lyftipallar: upphafshæð: upphafshæðin er 1310 mm, hæðin eftir lyftingu er 2050 mm
3. ★Gas- og umhverfisskynjunareining: búin þráðlausu neyðarskynjunarkerfi fyrir hraðvirka dreifingu og hitastigs- og rakastigsskynjara sem getur greint: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% rúmmál
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hitastig: -25°C til 60°C
Rakastig: 0% RH til 90% RH
4. Innrauð hitamæling: Innrauð hitamælingarskynjarar eru búnir inni og utan á bílnum til að fylgjast með innra hitastigi bílsins og hitastigi á vettvangi (-50-350°C).
4.5 Mynd- og hljóðskynjun vélmenna:
1. ★ Fjöldi og uppsetning myndavéla: Myndbandskerfið samanstendur af 3 föstum háskerpu innrauðum myndavélum á skrokknum til að átta sig á sjónarfjarlægðinni fram og aftur
2. Lýsing myndavélar: Myndavélin á húsinu getur gefið skýrar myndir við 0,001LUX lága lýsingu, með kraftmikilli titringsvörn; myndavélin ætti að geta fangað atriðið á skilvirkan og skýran hátt við núll lýsingu og birt það á LCD skjá stjórnstöðvarinnar.
3. Myndavélarpixlar: milljónir háskerpumynda, upplausn 1080P, breiðhorn 60°
4. ★ Verndunarstig myndavélar: IP68
5. Tæknilegar kröfur um hljóðsöfnun: fjarlæg hljóðsöfnun á staðnum, auðvelt að skilja aðstæður fastra einstaklinga, upptökufjarlægð 5 metrar, tíðnisvið 20Hz～20kHz, næmi ≥40dB
4.6 Stillingarfæribreytur fjarstýringarstöðvar
1. Stærð: 406 * 330 * 174 mm
2. Þyngd allrar vélarinnar: 8,5 kg
3. Skjár: ekki minna en 10 tommur LCD skjár með mikilli birtu, 3 rásir af myndbandsmerkjaskiptingu
4. Vinnutími: 8 klst.
5. Grunneiginleikar: Fjarstýringin og skjárinn eru samþætt í þríþættri kassagerð með færanlegri hönnun, með vinnuvistfræðilegri ól; hægt er að fylgjast með og stjórna þeim samtímis og umhverfið í kringum vettvanginn er stöðugt kynnt fyrir fjarstýringunni, sem hægt er að birta í rauntíma upplýsingar um rafhlöðu, eiturefna- og skaðleg lofttegundarþéttni o.s.frv., stjórna hreyfingu vélmennisins, svo sem áfram, afturábak og beygju; með myndvörn er gagnaflutningshamur þráðlaus sending með dulkóðuðum merkjum.
6. Göngustýringaraðgerð: Já, einn tveggja ása iðnaðarstýripinna, einn stýripinna gerir sér grein fyrir sveigjanlegri notkun vélmennisins áfram, afturábak, vinstri beygju og hægri beygju.
7. Stjórna lyfturofa njósnakerfisins: Já, sjálfstillandi hreyfihnappur
8. Myndrofi: Já, sjálfstillandi hreyfihnappur
9. Stjórnun sjálfvirkrar dráttarbeltisvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjari
10. Lýsingarstýringarvirkni: Já, sjálfstillandi hreyfiskynjunarrofi, gestgjafatölvan svarar sjálflæsandi viðbrögðum
11. Hjálpartæki: fjarstýrð axlaról, færanleg þrífót

4.7 Netvirkni:
1. GPS virkni: GPS staðsetning, hægt er að spyrjast fyrir um slóð
2. ★ Hægt er að tengja það við skýjastjórnunarpall vélmennisins (valfrjálst): nafn vélmennisins, gerð, framleiðandi, GPS staðsetning, rafhlöðuafl, myndband, hitastig, rakastig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 er hægt að tengja, H2 gögn eru send á skýjastjórnunarpallinn í gegnum 4G/5G netið og hægt er að athuga stöðu vélmennisins í rauntíma í gegnum tölvu/farsíma. Það er þægilegt fyrir stjórnendur að taka ákvarðanir og búnaðarstjóra að stjórna öllum líftíma vélmennisins.
4.8 Annað:
★Neyðarflutningaáætlun (valfrjálst): flutningavagn sérhannaður fyrir vélmenni eða flutningabíll sérhannaður fyrir vélmenni
5. Pakkningalisti
1.1. Slökkvi- og reykútblástursrobot × 1
2.2. Fjarstýringartengi × 1
3.3. Hleðslutæki fyrir bíl (54,6V) × 1 sett
4.4. Hleðslutæki fyrir fjarstýringu (19,6V) × 1 sett
5.5. Loftnet (stafræn sending) × 2
6.6. Loftnet (myndsending) × 3
7.7. Stjórnunarpallur fyrir vélmenni í skýinu × 1 sett (valfrjálst)
8. Neyðarflutningabíll með vélmenni × 1 (valfrjálst)

Skírteini
1. ★Vottun fyrir brunavarnir allrar vélmennisins: allt vélmennið hefur staðist skoðun hjá eftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar og upprunalegu hlutar eru gefnir til viðmiðunar.
2. ★Vottun fyrir sprengivörn allrar vélmennisins: Exd[ib]IIBT4Gb, vinsamlegast sendið upprunalega sprengivörnina til viðmiðunar.
3. Sprengjuheld rafmagnskassi fyrir slökkvivélmenni: Exd ⅡC T6 Gb, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
4. Sprengjuheldur og sjálföruggur stjórnkassi fyrir slökkvivélmenni: Exd[ib]IIBT4Gb, sendið fram upprunalegt sprengiheldnisvottorð til síðari viðmiðunar.
5. Vatnsfallbyssa fyrir slökkvistarfsrobot til að stjórna sprengiheldum mótor: ExdIIBT4GB, sendið upprunalegt sprengiheldnisvottorð til viðmiðunar.
6. Aðaldrifinn sprengiheldur mótor fyrir slökkvistarfsrobot: ExdIIBT4GB, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
7. Sprengjuvörn vottun fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: ExdibIICT5GB, upprunalegt sprengjuvörn vottorð er gefið til viðmiðunar.
8. ★Brunavottun fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: Stóðst skoðun Landsmiðstöðvar um gæðaeftirlit og skoðun slökkvibúnaðar og lagði fram frumritið til viðmiðunar
9. ★ Sprengjuvörn vottun á sprengivörn lyftipalla: ExdIIBT5GB, leggið fram upprunalegt sprengivörn vottorð til viðmiðunar
10. ★ Skoðunarskýrsla um skriðdrekaefni fyrir slökkvivélmenni: skoðunarskýrsla frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine með sprengivörn og öryggi vörugæða
11.★Vélmennið hefur staðist skoðun hjá Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., verndarstigið er IP68 og verndarstigið er IP67. Upprunalegir hlutar eru gefnir til viðmiðunar.
12.★ Sjálfvirka vatnslokunarbúnaðurinn fékk einkaleyfi á uppfinningunni í gegnum Hugverkaréttarskrifstofu ríkisins og frumritið er gefið til viðmiðunar.