RXR-MC40BD Sprengjuheld slökkvivélmenni með miðlungsþenslu froðu og njósnaravélmenni 80D-3

Vöruumsögn
Sprengjuheldur slökkvivélmenni er eins konar sérstakur vélmenni. Hann notar litíumrafhlöðu sem aflgjafa og notar þráðlausa fjarstýringu til að stjórna slökkvivélmenninu lítillega. Hann er hægt að nota í ýmsum stórum jarðefnafyrirtækjum, göngum, neðanjarðarlestum o.s.frv., þar sem aukinn olía og gas, eitruð gasleki og sprengingar eru, göngum, neðanjarðarlestarhruni og öðrum hamförum. Sérstakur búnaður til björgunar á vettvangi hættulegra efnaelda eða þéttra reykelda.

Notkunarsvið
● Slökkviliðsþjónusta fyrir stór olíu- og efnafyrirtæki
● Göng, neðanjarðarlestarkerfi og aðrir staðir sem auðvelt er að hrynja og þurfa að vera notaðir til björgunar og slökkvistarfa
● Björgun í umhverfi þar sem leki er af eldfimum gasi eða vökva og sprenging er afar líkleg
● Björgun í umhverfi með miklum reyk, eitruðum og skaðlegum lofttegundum o.s.frv.
● Björgun í umhverfi þar sem nauðsynlegt er að slökkva eldinn úr nálægð og fólk er í hættu á að slasast eftir að hafa nálgast hann

Vörueinkenni
1. ★Hátt sprengiheldni
Sprengjuþol allrar vélarinnar er Exd[ib] II BT4Gb
Sprengjuþolsflokkur rafhlöðunnar er Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Ýmsar gerðir af eitruðum og skaðlegum lofttegundum
Allt að 8 tegundir af lofttegundum, 2 tegundir af umhverfisbreytum
3. ★Fjölnota notkun
Það er eldur, njósnir
4. ★Handstýrð samþætt stjórntæki fyrir hreyfihamlaða
Myndir, gögn, gas og önnur skynjaragögn eru samþætt, létt og auðveld í notkun
5. ★Aðgangur að nettengdri skýjapalli vélmenna
Hægt er að senda rauntímaupplýsingar um staðsetningu vélmennisins, afl, hljóð, myndband, upplýsingar um gasgreiningu o.s.frv. í skýið í gegnum 4G/5G netið og skoða bakgrunnstölvur og farsíma.

Helsta tæknilega vísitala
4.1 Heil vél:
1. Nafn: Sprengjuheld slökkvivélmenni með miðlungs þenslufroðu og njósnara
2. Gerð: RXR-MC40BD
3. Grunnstarfsemi: slökkvistarf, hljóð- og myndbandskönnun, könnun á eiturefnum og hættulegum lofttegundum, umhverfiskönnun á hamfarasvæðum;
4. Innleiðing staðla fyrir brunavarnir: „GA 892.1-2010 Slökkviliðsrobotar, 1. hluti, almennar tæknilegar kröfur“
5. Innleiðing sprengiheldra staðla: GB3836.1 2010 „Sprengifimt umhverfi 1. hluti: Almennar kröfur um búnað“, í samræmi við GB3836.1-2010 „Sprengifimt umhverfi 2. hluti: Búnaður varinn með eldföstum hyljum“, CB3836.4 2010 „Sprengifimt umhverfi 4. hluti: Sjálfsöruggur varnarbúnaður Landsstaðall
6. Sprengiheld gerð: öll vélin: Exd[ib]IIBT4Gb, litíum rafhlaða aflgjafi: Ex d IIC T6 Gb
7. Afl: rafmagn, þríhyrningslaga litíum rafhlaða
8. ★Stærð: lengd 2154 mm * breidd 1252 mm * hæð 1368 mm
9. ★Stýrisþvermál:
10. ★Þyngd: ≤806,5 kg
11. ★ Togkraftur: ≥6400N
12. Dragfjarlægð: ≥100m (dragið tvær DN80 auðgaðar slöngur)
13. ★ Hámarks línulegur hraði: ≥1,31 m/s, fjarstýrður þrepalaus hraði
14. ★ Bein fráviksupphæð: ≤0,7%
15. Bremsufjarlægð: ≤0,11m
16. ★Klifurhæfni: ≥83,9% (eða 40°)
17. Hæð yfir hindrunar: 275 mm,
18. Rúllustöðugleikahorn: 40 gráður
19. ★Vaðdýpt: 500 mm
20. Samfelldur göngutími: 2 klst.
21. Áreiðanleiki vinnutími: í gegnum 16 klukkustunda samfellda stöðugleika- og áreiðanleikaprófun
22. Fjarstýringarfjarlægð: 1510m
23. Myndsendingarfjarlægð: 1210m
24. ★Burðargeta: getur dregið björgunarbíla á björgunarstað; getur dregið hindranir í gegnum dráttarhringinn
25. ★ Stillingarskjár (valfrjálst): rauntímagreining á hallahorni, veltihorni og snúningshorni vélmennisins, þannig að stjórnandinn geti reynt að átta sig á stöðu vélmennisins og skilað gildinu til fjarstýringarstöðvanna fyrir næstu réttu skipunaraðgerð.
26. Sjálfvirk forvörn gegn hindrunum: Þegar komið er að hindrunum innan við 2 metra er hraðinn helmingaður og þegar komið er að hindrunum innan við 1 metra hættir það sjálfkrafa að hreyfa sig áfram.
27. ★Sjálfvirk úðakæling: Það er með þriggja laga vatnsgardínu sem úðar og kælir vélmennið til að mynda vatnsgardínu sem hylur allan vélmennið og tryggir að rafhlaðan, mótorinn, stjórnkerfið og lykilþættir vélmennisins séu í eðlilegri notkun í umhverfi með miklum hita; notandinn getur sérsniðið viðvörunarhitastigið.
28. ★Sjálfvirk orkuframleiðsla og bakslagsdeyfing: Aðalmótor vélmennisins notar orkuframleiðsluhemlun sem breytir bakslagskrafti í raforku í slökkvikerfi sprinklers;
29. ★Vélmennaskrið: Vélmenni fyrir slökkvistarf ættu að vera úr logavarnarefni, stöðurafmagnsþolnu og hitaþolnu gúmmíi; innra byrði skriðunnar er úr málmi; hún er með hönnun sem verndar skriðuna gegn afsporun;
30. Vatnsheldur hnútur á belti (valfrjálst): með tvöfaldri alhliða uppbyggingu er hægt að snúa því 360 gráður til að koma í veg fyrir að vatnsbeltið hnúti.
31. Sjálfvirk slöngulosun (valfrjálst): fjarstýring tryggir að slöngan losni sjálfkrafa og tryggir að vélmennið geti snúið létt aftur eftir að verkinu er lokið.
32. Stjórnstöð: handstýrð fjarstýring með innbyggðri mynd og gögnum
4.2 Slökkvikerfi vélmenna:
1. Brunaeftirlit: Miðlungs þenslu froðueftirlit
2. Tegund slökkviefnis: froða
3. Efni: fallbyssuhús - ryðfrítt stál
4. Vinnuþrýstingur (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Fræðsla á froðu: 42,7 l/s froða
6. Svið (m): ≥40,2;
7. ★Snúningshorn: lárétt -90°～90°, lóðrétt -10°～80°
4.3 Vélrænt njósnakerfi:
Með því að stilla gasmæla, umhverfisvöktunareiningar, innrauðar myndavélar, hitamyndavélar, pallbíla og annan búnað sem festur er í ökutækjum er hægt að framkvæma fjarlæga eftirlit með eitruðum og skaðlegum lofttegundum á slysstað, umhverfisaðstæðum á hamfarasvæðinu, myndbands- og hljóðupptökum; sprengiheldur lyftipallur búinn umhverfisskynjurum og myndavélum getur mælt og greint eitruð og eldfim lofttegund, hljóð og myndband og umhverfið í mismunandi hæðum á staðnum;
1. ★ Uppsetning njósnakerfis: 3 sprengiheldar innrauðar myndavélar festar í ökutæki, 1 fjölbreytuprófari, 1 hita- og rakamælir
2. ★ Lyftihæð sprengiheldrar lyftipallar: upphafshæð: 1345 mm, hæð eftir lyftingu: 2150 mm
3. ★Gas- og umhverfisskynjunareining: búin þráðlausu neyðarskynjunarkerfi fyrir hraðvirka dreifingu og hitastigs- og rakastigsskynjara sem getur greint:
CO2: 0-5% rúmmál
CH4: 0-100% rúmmál
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hitastig: -25°C til 60°C
Rakastig: 0% RH til 90% RH
4. Innrauð hitastigsmæling: Innrauð hitastigsmælingarskynjarar eru búnir inni og utan á bílnum til að fylgjast með innra hitastigi bílsins og hitastigi á vettvangi (-50-350°C).
4.4 Myndbandsskynjun vélmenna:
1. ★ Fjöldi myndavéla og stillingar: Myndbandskerfið samanstendur af 3 föstum háskerpu innrauðum myndavélum á líkamanum, sem geta fylgst með fram- og afturáttum.
2. Myndavélin á húsinu getur gefið skýrar myndir við 0,001LUX lága lýsingu, með kraftmikilli titringsvörn; myndavélin ætti að geta fangað atriðið á áhrifaríkan og skýran hátt við núll lýsingu og birt það á LCD skjá stjórnstöðvarinnar.
3. Myndavélapixlar: milljónir háskerpumynda, upplausn 1080P, 60° breiðhorn
4. ★Verndunarstig myndavélar: IP68
5. Tæknilegar kröfur um hljóðsöfnun: fjarlæg hljóðsöfnun á staðnum, auðvelt að skilja aðstæður fastra einstaklinga, upptökufjarlægð 5 metrar, tíðnisvið 20Hz～20kHz, næmi ≥40dB
6. Innrauð hitamyndavél (valfrjálst): búin innrauðum hitamyndavélum til að greina og rekja hitagjafa; hitamyndavélin hefur myndvörn gegn titringi; hefur myndatöku og rauntíma sendingu; hefur myndræna leit að eldsupptökum. Prófunarbúnaðurinn verður að vera sprengiheldur, upprunalegt vottorð er tiltækt til skoðunar.
4.5 Stillingarfæribreytur fjarstýringar:
1. Stærð: 410*310*70 mm (án hæðar vippa)
2. Þyngd allrar vélarinnar: 6,5 kg
3. Skjár: ekki minna en 10 tommur LCD skjár með mikilli birtu, 4 rása myndbandsmerkjaskipti
4. Stjórnkerfispallur: Windows7 stýrikerfi
5. Vinnutími: 8 klst.
6. Grunnvirkni: Fjarstýringin og skjárinn eru samþætt og flytjanleg, með vinnuvistfræðilegri ól; hægt er að fylgjast með þeim og stjórna þeim á sama tíma og umhverfið í kringum vettvanginn er stöðugt birt á fjarstýringunni og hægt er að birta rafhlöðuna og vélmennið í rauntíma. Hallahorn, stöðu horns, viðvörunarupplýsingar um eitrað og skaðlegt lofttegundarmagn o.s.frv., stjórna hreyfingum vélmennisins áfram, afturábak og beygju; stjórna vatnsbyssunni til að framkvæma upp, niður, vinstri, hægri, jafnstraum, úðun, sjálfvirka sveiflu og aðrar aðgerðir. Það hefur myndvörn; það hefur það hlutverk að safna og senda rauntíma 360 gráðu víðmyndir af fram-, aftur- og umhverfis vélmennið. Gagnaflutningsaðferðin er þráðlaus sending með dulkóðuðum merkjum.
7. ★ Upptöku- og spilunarvirkni myndbands: Hægt er að taka upp myndband hvenær sem er, upptekið myndefni er vistað sjálfkrafa, hægt er að spila myndbandið beint á fjarstýringunni eða afrita myndbandið á önnur tæki
8. ★Með skjávarpavirkni: Hægt er að tengja við skjávarpabúnað eins og skjávarpa í gegnum HDMI tengi, sem er þægilegt fyrir stjórnendur aðgerða til að ræða og taka ákvarðanir saman.
9. Göngustýringarvirkni: Með þriggja ása iðnaðarstýripinna getur vélmennið farið áfram, afturábak, beygt til vinstri og hægri.
10. Stjórnunarvirkni brunaeftirlits: með þriggja ása iðnaðarstýripinna er vatnseftirlitinu stjórnað til að framkvæma upp, niður, vinstri, hægri, jafnstraums- og úðunaraðgerðir.
11. Stjórnun lyfturofa njósnakerfisins: gert með sjálfstillandi joggrofa
12. Myndrofi: stilltur með sjálfstillandi hlauprofa
13. Virkni þess að stjórna sjálfvirka dráttarbeltinu: framkvæmd með sjálfstillandi hreyfilrofa
14. Lýsingarstýringarvirkni: með sjálfstillandi hreyfirofanum læsir gestgjafatölvan sjálfkrafa til að ná fram
15. Hjálpartæki: axlaról fyrir handfesta fjarstýringu, færanlegt þrífót
4.6 Virkni internetsins:
1.GPS virkni (valfrjálst): GPS staðsetning, hægt er að spyrjast fyrir um slóð
2.★ Hægt er að tengja það við skýjastjórnunarpall vélmennisins (valfrjálst): nafn vélmennisins, gerð, framleiðandi, GPS staðsetning, rafhlöðuafl, myndband, hitastig, rakastig, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 er hægt að tengja, H2 gögn eru send á skýjastjórnunarpallinn í gegnum 4G/5G netið og hægt er að athuga stöðu vélmennisins í rauntíma í gegnum tölvu/farsíma. Það er þægilegt fyrir stjórnendur að taka ákvarðanir og búnaðarstjóra að stjórna öllum líftíma vélmennisins.
4.7 Aðrir:
★ Neyðarflutningaáætlun (valfrjálst): sérflutningavagn með vélmenni eða sérflutningabíll með vélmenni

Framleiðslustillingar
1. Sprengjuheldur slökkvistarfsvélmenni × 1
2. Fjarstýring × 1
3. Hleðslutæki fyrir bíl (54,6V) × 1 sett
4. Hleðslutæki fyrir fjarstýringu (19,6V) × 1 sett
5. Loftnet (stafræn sending) × 2
6. Loftnet (myndsending) × 3
7. Stjórnunarpallur fyrir vélmenni í skýinu × 1 sett (valfrjálst)
8. Neyðarflutningabíll með vélmenni × 1 (valfrjálst)

Vöruvottun
1.★Vottun fyrir brunavarnir allrar vélarinnar: öll vélin hefur staðist skoðun hjá eftirlits- og skoðunarmiðstöð slökkvibúnaðar og upprunalegir hlutar eru gefnir til viðmiðunar.
2.★Sprengivarnarvottun fyrir alla vélina: Exd[ib]IIBT4Gb, sendið fram upprunalegt sprengivarnarvottorð til viðmiðunar
3.★ Sprengjuheld rafmagnskassi fyrir slökkvivélmenni: Exd ⅡC T6 Gb, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
4. Sprengjuheldur og sjálföruggur stjórnkassi fyrir slökkvivélmenni: Exd[ib]IIBT4Gb, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
5. Vatnsfallbyssa fyrir slökkvistarfsrobot til að stjórna sprengiheldum mótor: ExdIIBT4GB, sendið upprunalegt sprengiheldnisvottorð til viðmiðunar.
6. Aðaldrifinn sprengiheldur mótor fyrir slökkvistarfsrobot: ExdIIBT4GB, upprunalegt sprengiheldnisvottorð fylgir með til viðmiðunar.
7.★Sprengivörn vottunar á gas- og umhverfisskynjunareiningu: ExdibIICT5GB, sendið fram upprunalegt sprengivörnunarvottorð til viðmiðunar
8.★Vottun brunavarna fyrir gas- og umhverfisskynjunareiningu: hefur staðist skoðun hjá eftirlits- og skoðunarmiðstöð landsins fyrir gæðaeftirlit slökkvibúnaðar og frumritið skal leggja fram til viðmiðunar.
9.★ Sprengjuvörn vottorð fyrir sprengivörn lyftipalla: ExdIIBT5GB, sendið fram upprunalegt sprengivörnvottorð til viðmiðunar
10.★ Skoðunarskýrsla um skriðdrekaefni fyrir slökkvistarfróbot: skoðunarskýrsla frá eftirlits- og skoðunarmiðstöð National Coal Mine með sprengivörn og öryggi vörugæða
11.★Vélmennið hefur staðist skoðun hjá Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., verndarstigið er IP68 og verndarstigið fyrir efri hluta þess er IP67. Upprunalegir hlutar eru gefnir til viðmiðunar.
12.★ Sjálfvirka vatnslokunarbúnaðurinn fékk einkaleyfi á uppfinningunni í gegnum Hugverkaréttarskrifstofu ríkisins og frumritið er gefið til viðmiðunar.

Vottorð og skýrslur