RXR-MC40BD Sprengjuþolið slökkvistarf Miðlungs þenslufroða og skátavélmenni 80D-3

Vöruskoðun
RXR-MC40BD sprengiheldur slökkvirannsóknarvélmenni er eins konar sérstakt vélmenni.Það notar litíum rafhlöðu sem aflgjafa og notar þráðlausa fjarstýringu til að fjarstýra slökkvivélmenni.Það er hægt að nota í ýmsum stórum jarðolíufyrirtækjum, göngum, neðanjarðarlestum o.s.frv., þar sem vaxandi olía og gas, leki og sprengingar á eitruðu gasi, jarðgöng, neðanjarðarlestarhrun og aðrar hamfarir.Sérstakur búnaður til björgunar á vettvangi hættulegra efnaelda eða þéttra reykelda.

Umfang notkunar
● Brunabjörgun fyrir stór olíu- og efnafyrirtæki
● Jarðgöng, neðanjarðarlestir og aðrir staðir sem auðvelt er að hrynja og þurfa að komast inn í björgunar- og slökkvistarf
● Björgun í umhverfi þar sem leka er eldfimt gas eða vökva og sprenging getur verið mjög líkleg
● Björgun í umhverfi með miklum reyk, eitruðum og skaðlegum lofttegundum o.fl.
● Björgun í umhverfi þar sem nauðsynlegt er að slökkva eldinn í stuttri fjarlægð og fólk er viðkvæmt fyrir mannfalli eftir aðkomu

Eiginleikar vöru
1. ★Hátt sprengiþolið stig
Sprengiþétt einkunn allrar vélarinnar er Exd[ib] II BT4Gb
Sprengjuþol rafhlöðunnar er Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Ýmsar gerðir af uppgötvun eitraðra og skaðlegra gasa
Allt að 8 tegundir af lofttegundum, 2 tegundir af umhverfisbreytum
3. ★Fjölvirk notkun
Það er eldur, könnun
4. ★Handfesta samþætt rekstrarstýringarbúnaður
Mynd, gögn, gas og önnur skynjunargögn eru samþætt, létt og auðveld í notkun
5. ★Aðgangur að vélmenni nettengdum skýjapalli
Rauntíma stöðuupplýsingar um staðsetningu vélmennisins, afl, hljóð, myndband, upplýsingar um uppgötvun gasumhverfis osfrv., Hægt er að senda í skýið í gegnum 4G/5G netið og hægt er að skoða bakgrunnstölvu og fartæki

Helsta tæknivísitala
4.1 Heil vél:
1. Nafn: Sprengjuþolið slökkvistarf Miðlungs þenslufroða og skátavélmenni
2. Gerð: RXR-MC40BD
3. Grunnaðgerðir: slökkvistarf, hljóð- og myndkönnun, könnun eiturefna og hættulegra gasa, umhverfiskönnun á hamfarasvæðum;
4. Innleiðing eldvarnariðnaðarstaðla: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Innleiðing sprengiþolinna staðla: GB3836.1 2010 „Sprengiefnaumhverfi Part 1: Almennar kröfur um búnað“, í samræmi við GB3836.1-2010 „Sprengifimt umhverfi Hluti 2: Búnaður verndaður með eldföstum girðingum“, CB3836.4 2010 ” Sprengiefni 4. Hluti: Sjálföryggisverndarbúnaður Landsstaðall
6. Sprengiheld tegund: heil vél: Exd[ib]IIBT4Gb, aflgjafa fyrir litíum rafhlöðu: Ex d IIC T6 Gb
7. Power: rafmagns, þrískipt litíum rafhlaða
8. ★Stærð: lengd 2154mm*breidd 1252mm*hæð 1368mm
9. ★ Þvermál stýris:
10. ★Þyngd: ≤806,5kg
11. ★ Togkraftur: ≥6400N
12. Togfjarlægð: ≥100m (dragið tvær DN80 auðgað slöngur)
13. ★ Hámarks línuleg hraði: ≥1,31m/s, fjarstýring skreflaus hraði
14. ★ Beint fráviksmagn: ≤0,7%
15. Hemlunarvegalengd: ≤0,11m
16. ★Klifurhæfileiki: ≥83,9% (eða 40°)
17. Hæð hindrunar: 275 mm,
18. Rúllustöðugleikahorn: 40 gráður
19. ★Vaðdýpt: 500mm
20. Samfelldur göngutími: 2klst
21. Vinnutími á áreiðanleika: í gegnum 16 klukkustundir af stöðugu stöðugleika- og áreiðanleikaprófi
22. Fjarstýring fjarlægð: 1510m
23. Myndsendingarfjarlægð: 1210m
24. ★Hleðslugeta: getur dregið björgunarbíla inn á björgunarvettvanginn;getur dregið hindranir í gegnum dráttarhringinn
25. ★ Viðhorfsskjáaðgerð (valfrjálst): rauntíma uppgötvun á hallahorni vélmennisins, veltihorni og azimuthorni, þannig að stjórnandinn geti reynt að átta sig á ástandi vélmennisins og skilað gildinu í fjarstýringarstöðina fyrir næsta rétta stjórn aðgerð
26. Virkni til að forðast hindranir: Þegar þú mætir hindrunum innan við 2 metra á undan minnkar hraðinn um helming og þegar þú mætir hindrunum innan við 1 metra hættir hann sjálfkrafa áfram.
27. ★Sjálfvirk úðakælingaraðgerð: Það hefur þriggja laga vatnsgardínu sjálfsúða kælihönnun, sem úðar og kælir vélmenni líkamans til að mynda vatnsfortjald sem nær yfir allt vélmennið og tryggir að rafhlaðan, mótorinn, stjórnkerfið og lykillinn íhlutir vélmennisins eru í venjulegri notkun í háhita umhverfi;notandi getur sérsniðið hitastig viðvörunar
28. ★Sjálfvirk raforkuframleiðsla og bakslagsbælingaraðgerð: Aðalmótor vélmennisins samþykkir orkuframleiðsluhemlun, sem breytir afturköllunarkrafti í raforku í slökkvibúnaði í sprinkler;
29. ★Robot crawler: slökkvivélmenni crawler ætti að vera úr logavarnarefni, andstæðingur-truflanir og háhitaþolnu gúmmíi;innra hluta skriðunnar er málmbeinagrind;það er með skriðvörn gegn afsporunum;
30. Vatnsheldur beltahnútur (valfrjálst): í gegnum tvöfalda alhliða uppbyggingu er hægt að snúa því 360 gráður til að koma í veg fyrir að vatnsbeltið hnýti
31. Sjálfvirk slöngufallsaðgerð (valfrjálst): Fjarstýringin gerir það að verkum að það falli af slöngunni sjálfvirkt og tryggir að vélmennið geti snúið létt aftur eftir að verkefninu er lokið
32. Stjórnstöð: handfesta fjarstýringarstöð með samþættri mynd og gögnum
4.2 Slökkvikerfi vélmenna:
1. Brunaskjár: Froðuskjár með meðalstækkun
2. Tegund slökkviefnis: froða
3. Efni: fallbyssu líkama-ryðfríu stáli
4. Vinnuþrýstingur (Mpa): 0,8~1,0
5. ★Flóðhraði froðu: 42,7L/s froða
6. Svið (m): ≥40,2;
7. ★ Snúningshorn: lárétt -90°～90°, lóðrétt -10°～80°
4.3 Vélfærakönnunarkerfi:
Með því að stilla gasmæla, umhverfisvöktunareiningar, innrauða myndavélar, innrauða hitamyndavélar, pallbíla og annan búnað sem festur er í ökutæki, fjareftirlit með eitruðum og skaðlegum lofttegundum á slysstað, umhverfisaðstæður á hamfarasvæðinu, myndband og hljóð framkvæmt;sprengiheldur lyftipallur búinn umhverfisskynjun. Skynjarar og myndavélar geta mælt og greint eitraðar og brennanlegar lofttegundir, hljóð og myndefni og umhverfið í mismunandi hæðum á staðnum;
1. ★ Uppsetning njósnakerfis: 3 sprengifimar innrauðar myndavélar á ökutæki, 1 fjölbreytuprófari, 1 hita- og rakaskynjari
2. ★ Lyftihæð sprengiþolna lyftipallinns: upphafshæð: 1345 mm, hæð eftir lyftingu: 2150 mm
3. ★Gas- og umhverfisskynjunareining: búin þráðlausu neyðarbjörgunarskynjarakerfi og hita- og rakaskynjara, sem getur greint:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Hitastig: -25°C til 60°C
Rakabil: 0% RH til 90% RH
4. Innrauð hitastigsmælingaraðgerð: Innrauðir hitamælingarskynjarar eru búnir innan og utan bílsins til að fylgjast með innra hitastigi yfirbyggingar bílsins og sviði hitastigs (-50-350°C)
4.4 Vélmenni myndbandsskynjun:
1. ★ Fjöldi myndavéla og stillingar: Myndbandskerfið er samsett af 3 föstum háskerpu innrauðum myndavélum á líkamanum, sem geta fylgst með stefnu að framan og aftan
2. Myndavélin á líkamanum getur veitt skýrar myndir undir 0.001LUX lágri lýsingu, með kraftmiklum hristingsvörn;myndavélin ætti að geta fanga svæðið á áhrifaríkan og skýran hátt við núlllýsingu og birt það á LCD skjá stýrisstöðvarinnar
3. Myndavélapixlar: milljón háskerpumyndir, upplausn 1080P, gleiðhorn 60°
4. ★ Myndavélarverndarstig: IP68
5. Tæknilegar kröfur um hljóðsöfnun: fjarsöfnun á hljóði á staðnum, auðvelt að skilja aðstæður fasta einstaklinga, flutningsfjarlægð 5 metrar, tíðnisvið 20Hz~20kHz, næmi ≥40dB
6. Innrauða hitamyndavél (valfrjálst): búin innrauðri hitamyndavél til að greina og rekja hitagjafann;innrauða hitamyndatækið hefur hristivörn fyrir mynd;hefur það hlutverk að taka mynd og senda í rauntíma;hefur það hlutverk að vera sjónræn eldupptakaleit.Og prófunarbúnaðurinn verður að vera sprengiþolinn, upprunalega vottorðið er tiltækt til skoðunar
4.5 Stillingar fjarstýringarstöðvar:
1. Mál: 410*310*70mm (að undanskildum veltuhæð)
2. Heildarþyngd vélarinnar: 6,5kg
3. Skjár: ekki minna en 10 tommur LCD skjár með mikilli birtu, 4 rása myndbandsmerkjaskipti
4. Stýrikerfisvettvangur: windows7 stýrikerfi
5. Vinnutími: 8klst
6. Grunnaðgerðir: Fjarstýringin og skjárinn eru samþættir og færanlegir, með vinnuvistfræðilegri ól;Hægt er að fylgjast með þeim og stjórna þeim á sama tíma og umhverfið í kringum vettvanginn er stöðugt hægt að kynna fyrir fjarstýringunni og hægt er að sýna rafhlöðuna og vélmennið í rauntíma hallahorn, stöðu azimuthorns, eitrað og skaðlegt gasstyrksviðvörun upplýsingar o.s.frv., stjórna hreyfingum vélmennisins fram, aftur og aftur;stjórna vatnsbyssunni til að gera upp, niður, vinstri, hægri, jafnstraum, atomization, sjálfsveiflu og aðrar aðgerðir.Það hefur myndhristingarvörn;það hefur það hlutverk að safna og senda í rauntíma 360 gráðu víðmyndir af framan, aftan og í kringum vélmennið.Gagnaflutningsaðferðin er þráðlaus sending með dulkóðuðum merkjum.
7. ★ Myndbandsupptaka og spilunaraðgerð: hægt er að taka upp myndband hvenær sem er, upptekið myndbandsefni er sjálfkrafa vistað, myndbandið er hægt að spila beint á fjarstýringarstöðinni eða hægt er að afrita myndbandið í önnur tæki
8. ★Með vörpun skjár virka: hægt að tengja við vörpun búnað eins og skjávarpa í gegnum HDMI tengi, sem er þægilegt fyrir stjórnendur að ræða og taka ákvarðanir saman
9. Göngustýringaraðgerð: Í gegnum þriggja ása iðnaðarstýripinna getur vélmennið farið fram, afturábak, beygt til vinstri og beygt til hægri.
10. Eldvarnareftirlitsaðgerð: í gegnum þriggja ása iðnaðarstýripinna, stjórnaðu vatnsskjánum til að gera upp, niður, vinstri, hægri, DC og úðunaraðgerðir
11. Stjórna lyftarafa könnunarkerfisins: gert með sjálfstilla skokkrofa
12. Myndrofi: að veruleika með sjálfstilltu skokkrofa
13. Aðgerðin við að stjórna sjálfvirka dráttarbeltinu: að veruleika með sjálfstilla skokkrofanum
14. Ljósastýringaraðgerð: með sjálfstilla skokkrofanum gerir hýsiltölvan sjálflæsandi svörun til að ná
15. Hjálparverkfæri: handfesta fjarstýring axlaról, færanlegt þrífótur
4.6 Internetvirkni:
1.GPS aðgerð (valfrjálst): GPS staðsetning, hægt er að spyrjast fyrir um lag
2.★ Hægt er að tengja það við vélmennaskýjastjórnunarvettvanginn (valfrjálst): nafn vélmenna, gerð, framleiðandi, GPS staðsetning, rafhlaðaorka, myndband, hitastig, raki, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Hægt að tengja, H2 gögn eru send til skýjastjórnunarvettvangsins í gegnum 4G/5G netið og hægt er að athuga vélmennistöðuna í rauntíma í gegnum tölvuna/farsímaútstöðina.Það er þægilegt fyrir yfirmenn að taka ákvarðanir og búnaðarstjóra að stjórna öllum lífsferli vélmenna
4.7 Aðrir:
★ Neyðarflutningakerfi (valfrjálst): vélmenni sérstakur flutningsvagn eða vélmenni sérstakt flutningstæki

Framleiðslustillingar
1. Sprengjuþolið slökkvieftirlitsvélmenni×1
2. Handfesta fjarstýringarstöð × 1
3. Bílahleðslutæki (54,6V) × 1 sett
4. Fjarstýring hleðslutæki (19,6V) × 1 sett
5. Loftnet (stafræn sending) × 2
6. Loftnet (myndsending) × 3
7. Vélmennaskýjastjórnunarvettvangur × 1 sett (valfrjálst)
8. Vélmenni neyðarflutningabíll × 1 (valfrjálst)

Vöruvottun
1.★ Brunavarnarvottun allrar vélarinnar: öll vélin hefur staðist skoðun gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar brunabúnaðar og upprunalegu hlutarnir eru gefnir til viðmiðunar
2.★Sprengiheld vottun á allri vélinni: Exd[ib]IIBT4Gb, gefðu upp upprunalegt sprengivarið vottorð til viðmiðunar
3.★ Sprengiheldur rafmagnskassi fyrir slökkvivélmenni: Exd ⅡC T6 Gb, upprunalegt sprengifimt vottorð er veitt til viðmiðunar
4. Sprengiheldur og sjálfsöruggur stjórnkassi fyrir slökkvivélmenni: Exd[ib]IIBT4Gb, upprunalegt sprengifimt vottorð er veitt til viðmiðunar
5. Slökkviliðsvélmenni vatnsbyssu til að stjórna sprengivörnum mótor: ExdIIBT4GB, gefðu upprunalegt sprengivarið vottorð til viðmiðunar
6. Aðaldrif sprengiþolinn mótor fyrir slökkvivélmenni: ExdIIBT4GB, upprunalegt sprengifimt vottorð er veitt til viðmiðunar
7.★Sprengiheld vottun á gas- og umhverfisskynjunarskynjunareiningu: ExdibIICT5GB, gefðu upprunalegt sprengivarið vottorð til viðmiðunar
8.★Eldvarnarvottun fyrir gas- og umhverfisskynjunarskynjunareiningu: stóðst skoðun gæðaeftirlits- og skoðunarmiðstöðvar slökkviliðstækja og gefðu frumritið til viðmiðunar
9.★Sprengisvott vottun á sprengifimanum lyftipalli: ExdIIBT5GB, gefðu upp upprunalegt sprengifimt vottorð til viðmiðunar
10.★ Skoðunarskýrsla um skreiðarefni fyrir slökkvivélmenni: skoðunarskýrsla National Coal Mine Sprengiþétt öryggiseftirlit og eftirlitsstöð með gæðavöru.
11.★Stóðst skoðun Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., verndarstig vélmenna líkamans er IP68 og verndarstig efri hluta vélmennisins er IP67.Upprunalegu hlutarnir eru gefnir til viðmiðunar
12.★Sjálfvirki vatnsvarnarbúnaðurinn fékk uppfinninga einkaleyfið í gegnum Hugverkaskrifstofu ríkisins og frumritið er veitt til viðmiðunar

Vottorð og skýrslur