ROV2.0 neðansjávarvélmenni

Inngangur
Neðansjávarvélmenni, einnig kölluð ómannuð fjarstýrð kafbátar, eru eins konar öfgafull vinnuvélmenni sem vinna neðansjávar. Neðansjávarumhverfið er erfitt og hættulegt og dýpt manna til að kafa er takmörkuð, þannig að neðansjávarvélmenni hafa orðið mikilvægt tæki til að þróa hafið.

Það eru aðallega tvær gerðir af ómönnuðum fjarstýrðum kafbátum: fjarstýrðir kafbátar með kapli og fjarstýrðir kafbátar án kapals. Meðal þeirra eru fjarstýrðir kafbátar með kapli skipt í þrjár gerðir: sjálfknúnir kafbátar undir vatni, dráttar kafbátar og skriðandi kafbátar á kafbátum.

Eiginleikar
Einn lykill til að stilla dýpt
100 metra djúpt
Hámarkshraði (2m/s)
4K Ultra HD myndavél
2 klukkustunda rafhlöðuending
Einn flytjanlegur bakpoki

Tæknileg færibreyta
Gestgjafi
Stærð: 385,226 * 138 mm
Þyngd: 300 sinnum
Endurvarpi og spóla
Þyngd endurvarpa og spólu (án snúru): 300 sinnum
Þráðlaust WIFI fjarlægð: <10m
Kapallengd: 50m (staðlað stilling, hámarkið getur stutt 200 metra)
Togþol: 100 kg (980 N)
Fjarstýring
Vinnutíðni: 2,4 GHz (Bluetooth)
Vinnuhitastig: -10°C-45°C
Þráðlaus fjarlægð (snjalltæki og fjarstýring): <10m
myndavél
CMOS: 1/2,3 tommur
Ljósop: F2.8
Brennvídd: 70 mm til óendanleika
ISO-svið: 100-3200
Sjónarhorn: 95*
Upplausn myndbands
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Hámarks myndstraumur: 60M
Minniskortsgeta 64 G

LED fyllingarljós
Birtustig: 2X1200 lúmen
Litahitastig: 4000K-5000K
Hámarksafl: 10W
Handvirk ljósdeyfing: stillanleg
skynjari
IMU: þriggja ása snúningsmælir/hröðunarmælir/áttaviti
Upplausn dýptarskynjara: <+/- 0,5m
Hitaskynjari: +/-2°C
hleðslutæki
Hleðslutæki: 3A/12,6V
Hleðslutími kafbáts: 1,5 klukkustundir
Hleðslutími endurvarpa: 1 klukkustund
Umsóknarsvið
Samanbrjótanleg öryggisleit og björgun
Hægt er að nota til að athuga hvort sprengiefni séu sett upp á stíflum og brúarstólpum og hvort uppbyggingin sé góð eða slæm.

Fjarkönnun, nákvæm skoðun á hættulegum varningi

Aðstoð við uppsetningu/fjarlægingu neðansjávarfylkingar

Greining á smygluðum vörum á hlið og botni skipsins (Öryggisstofnun, Tollgæsla)

Athugun á skotmörkum neðansjávar, leit og björgun rústa og hrundra námna o.s.frv.;

Leit að sönnunargögnum undir vatni (Öryggisráð, Tollgæsla)

Björgun og björgun á sjó, leit á hafi úti;[6]

Árið 2011 gat neðansjávarvélmennið gengið á 3 til 6 kílómetra hraða á klukkustund á 6000 metra dýpi sem völ er á í neðansjávarheiminum. Ratsjárinn sem horfir bæði fram og niður gaf honum „góða sjón“ og myndavélin, myndbandsupptökutækið og nákvæma leiðsögukerfið sem hann bar með sér létu það vera „ógleymanlegt“. Árið 2011 fann neðansjávarvélmenni, sem Woods Hole haffræðistofnunin útvegaði, flak Air France-vélarinnar á 4.000 ferkílómetra hafsvæði á aðeins nokkrum dögum. Áður höfðu ýmis skip og flugvélar leitað í tvö ár án árangurs.

Farþegaflugvélin MH370, sem var týnd, fannst ekki þann 7. apríl 2014. Sameiginleg samhæfingarmiðstöð Ástralsku sjóöryggisstofnunarinnar hélt blaðamannafund. Leitar- og björgunaraðgerðirnar eru í viðkvæmri stöðu. Nauðsynlegt er að halda áfram leit að staðsetningunni og gefa ekki upp vonina. Dýpsta leitarsvæðið mun ná 5000 metra dýpi. Notið neðansjávarvélmenni til að leita að merkjum frá svörtum kassa. [7]

Skoðun á fellipípum
Hægt að nota til að skoða vatnstanka, vatnsleiðslur og lón í drykkjarvatnskerfum sveitarfélaga.

Skólp-/frárennslislögn, skoðun á fráveitu

Skoðun á erlendum olíuleiðslum;

Skoðun á leiðslum yfir ána og yfir ána [8]

Skip, á, olíu á hafi úti

Endurskoðun á skrokk; neðansjávar akkeri, skrúfur, botnkönnun skips

Skoðun á neðansjávarhlutum bryggja og undirstöðum bryggjustaura, brúa og stíflna;

Hindrunarhreinsun á rásum, hafnarstarfsemi

Yfirferð á neðansjávarmannvirki borpalls, olíuverkfræði á hafi úti;

Samanbrjótandi rannsóknir og kennsla
Athugun, rannsóknir og kennsla á vatnsumhverfi og neðansjávardýrum

Hafleiðangur;

Athugun undir ís

Samanbrjótanleg neðansjávarskemmtun
Kafbátssjónvarpstökur, ljósmyndun undir vatni

Köfun, bátsferðir, siglingar;

Umhirða kafara, val á hentugum stöðum fyrir köfun

Samanbrjótanleg orkuiðnaður
Skoðun á kjarnorkuverskjarnorkuverum, skoðun á leiðslum, uppgötvun og fjarlæging á aðskotahlutum

Endurnýjun á skipaslá vatnsaflsvirkjunar;

Viðhald vatnsaflsvirkjana og uppistöðulóna (sandagöt, ruslatunnur og frárennslisrásir)

Samanbrjótandi fornleifafræði
Neðansjávarfornleifafræði, rannsóknir á skipsflakum neðansjávar

Samanbrjótanleg fiskveiði
Eldi fiskeldis í djúpsjávarbúrum, rannsókn á gervigrifi