Fjórfaldur vélmennisvagn
Yfirlit:
Fjórfætta vélmennið er sérstakur búnaður sem sameinar líftækni og snjalla tækni, hannaður fyrir flóknar og áhættusamar aðstæður. Vinnsluhitastig hans nær frá -20°C til 55°C og hann er með IP67 vatns- og rykþéttni. Hann getur starfað stöðugt í erfiðustu aðstæðum eins og þykkum reyk, háum hita og eitruðum lofttegundum.
Fætur vélmennisins aðlagast flóknu landslagi eins og hrundnum byggingum, stigum, rústum og þröngum rýmum og geta fljótt aðlagað horn fótanna. Þegar jarðvegur hrynur eða byggingarhluti hallar til hliðar getur vélmennið viðhaldið jafnvægi með því að aðlaga dreifingu fótstuðningskraftsins.
Eiginleikar:
Hægt að nota í njósnaleiðangra. Fjórfættavélmennisgrindhefur góða stjórnhæfni, getur skutlað sér í flóknu vígvallarumhverfi, borið njósnabúnað til að nálgast skotmörk til að afla upplýsinga og er ekki auðveldlega greindur af óvininum.
Iðnaðargeirinn
Í sumum hættulegum umhverfum (eins og á svæðum með kjarnorkuvopna- og efnamengunarsvæðum o.s.frv.)vélmennisgrindHægt er að útbúa með greiningarbúnaði fyrir umhverfisvöktun eða skoðun búnaðar. Það getur náð til staða sem erfitt er fyrir menn að ná til, sem bætir vinnuhagkvæmni og tryggir öryggi starfsfólks.
Vísindarannsóknir
Í vísindalegum könnunartilvikum eins og björgun eftir jarðskjálfta og hellakönnun geta fjórhjóladrifnir vélmenni hjálpað vísindamönnum að koma með greiningartæki á tilgreinda staði, safna gögnum eða framkvæma björgunarstörf. Til dæmis að leita að eftirlifendum í rústum eftir jarðskjálfta eða framkvæma jarðfræðilegar rannsóknir djúpt í hellum.
Upplýsingar:
2. Gerð: TIGER-04;
3. Þyngd allrar vélarinnar (rafhlaða) skal ekki fara yfir 60 kg;
4. Stærð (standandi): ≤ 100 cm á lengd, 47 cm á breidd og 65 cm á hæð
5. Burðargeta: 20 kg Hámarksburðargeta: 85 kg
6. Vinnuhitastig: - 20ºC ~ 55ºC
7. Rafhlöðuafkastageta: Notkun á innbyggðri, háafkastamikilli litíumrafhlöðu með 22,4 Ah afkastagetu og 72V nafnspennu; Málorka ≥ 1600Wh; (Viðeigandi sönnunargögn eru nauðsynleg)
8. Stærð hliðarsveiflu og mjaðmaliðs ≤ 100 mm × 85 mm; Stærð hnéliðs ≤ 124 mm × 100 mm; (Viðeigandi sönnunargögn eru nauðsynleg)
9. Heildarfrelsisgráða: 12; Frelsisgráða fyrir einn fót: 3
10. Kröfur um drægni: hámarksdrægni án farms er 15 km, hámarksdrægni með 20 kg farmi er 10 km; Þol án farms í 4 klukkustundir, þol með 20 kg farmi í 2,5 klukkustundir.
11. Hámarkshraði: ekki minni en 4m/s
12. Hámarkshalla: 30°
13. Aflgjafaviðmót: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Samskiptaviðmót: þar á meðal að minnsta kosti 6 LAN tengi, 4 USB tengi (2.0×2, 3.0×2), þráðlaus netsamskipti o.s.frv.
15. Verndarstilling: Mjúk og hörð neyðarstöðvun; Lágt fallvörn; Spennuviðvörun; Ofhitaviðvörun, fjórhjóladrifna vélmennið er búið rauðum einhnapps neyðarstöðvunarhnappi að aftan; Stýripinninn er búinn einhnapps mjúkri neyðarstöðvunarvörn; (Viðeigandi sönnunargögn eru nauðsynleg)
Við hraða upp á 1,2 m/s ætti hemlunarvegalengdin ekki að vera meiri en 0,4 m. (Leggja skal fram CEPRI prófunarskýrslu)
17. Íþróttavirkni: Það hefur virkni eins og að stíga, ganga, hlaupa, skríða o.s.frv. Þegar það dettur getur það klifrað upp sjálfstætt, fært sig fram og til baka, til vinstri og hægri og snúið sér á sínum stað; Hámarkshæð klifurstiganna er 25 cm og hámarkshorn klifurstiganna er 45°; Hægt er að ganga á landslagi eins og úrgangsgrjótshrúgum og byggingarsvæðum;
18. Búið með fjölgangaskiptingu: ganga, hlaup, leysigeislakortlagning upp og niður stiga, upp og niður iðnaðarstiga, með táknriti fyrir stigategund (stigahæð 25 cm), ganga á brekkum og í rústum (stöðugt, þungt ganglag), skrið. (Veistu um raunverulegar myndir af stjórntækinu og vinningsafurðin þarf að vera prófuð á staðnum)
19. Verndunarstig allrar vélarinnar: IP67 og prófunarskýrsla frá þriðja aðila (mælt af fjórfætta vélmenninu þegar það er kveikt á)
20. Breiðmyndavél: 2 milljónir pixla í iðnaðarflokki;
21. Lidar: 4 solid-state lidar ratsjár, greiningarfjarlægð: ≥ 40m, geta skynjað landslag eins og stiga; Í tengslum við leiðsöguhugbúnað er hægt að ná sjálfvirkri leiðsögustaðsetningu og forðast hindranir á virkan hátt, sem gerir kleift að rata þvert á gólf og ganga fram og til baka í þröngum og ósnúanlegum rýmum, sem og að greina hindranir að framan og aftan án blindra bletta til að forðast árekstra. Búið tveimur Mid 360 solid-state lidar ratsjám og gleiðhornsmyndavél að framan, er hægt að nota það til SLAM og þróunar á landslagskortlagningu; Styður 2,5D landslagskortlagningu og fótfestuáætlanagerð; Tvær Mid 360 solid-state ratsjár eru stilltar að aftan, FOV: Lárétt ≥ 360°, lóðrétt ≥ 59°; Styður afturábaksskynjun á stiga og forðast hindranir að aftan; Styður afturábaksleiðsögn; (Vinnuafurðin þarf að vera prófuð á staðnum og leggja fram hönnunarteikningar og raunverulegar ljósmyndir sem sönnun). Nákvæmni endurtekinnar leiðsagnarstaðsetningar ≤ 5cm.
22. Útvega ítarlegar vöruhandbækur, forritahandbækur, þróunarhandbækur o.s.frv., útvega aukaþróunarskjöl og rútínur og útvega aukaþróunarskjöl og rútínur. Alhliða Ubuntu stýrikerfi, auðvelt í notkun alhliða stærðfræðibókasafn, fjórfaldað vélmennasafn og þróunarforrit. Styðja ROS stýrikerfi
23. Efni: Samskeyti og búkur fjórfætta vélmennisins eru öll úr málmi, sem hefur eiginleika slitþols og létts þyngdar;
24. Full aflstýring: Fjórfætta vélmennið notar full aflstýringartækni, án skynjara á sólanum, og notar slitþolna og eldþolna sóla úr gegnheilu gúmmíi;
Yfirlit:
Fjórfætta vélmennið er sérstakur búnaður sem sameinar líftækni og snjalla tækni, hannaður fyrir flóknar og áhættusamar aðstæður. Vinnsluhitastig hans nær frá -20°C til 55°C og hann er með IP67 vatns- og rykþéttni. Hann getur starfað stöðugt í erfiðustu aðstæðum eins og þykkum reyk, háum hita og eitruðum lofttegundum.
Fætur vélmennisins aðlagast flóknu landslagi eins og hrundnum byggingum, stigum, rústum og þröngum rýmum og geta fljótt aðlagað horn fótanna. Þegar jarðvegur hrynur eða byggingarhluti hallar til hliðar getur vélmennið viðhaldið jafnvægi með því að aðlaga dreifingu fótstuðningskraftsins.
Eiginleikar:
Hægt að nota í njósnaleiðangra. Fjórlaga vélmennið er með góða stjórnhæfni, getur skutlað sér í flóknu vígvellisumhverfi, borið njósnabúnað til að nálgast skotmörk til að afla upplýsinga og óvinurinn greinir hann ekki auðveldlega.
Iðnaðargeirinn
Í sumum hættulegum umhverfum (eins og svæðum með kjarnorkuvopna- og efnamengunarsvæðum o.s.frv.) er hægt að útbúa fjórfalda vélmennagrindina með greiningarbúnaði til umhverfiseftirlits eða skoðunar á búnaði. Hún getur náð til staða sem erfitt er fyrir menn að ná til, sem bætir vinnuhagkvæmni og tryggir öryggi starfsfólks.
Vísindarannsóknir
Í vísindalegum könnunartilvikum eins og björgun eftir jarðskjálfta og hellakönnun geta fjórhjóladrifnir vélmenni hjálpað vísindamönnum að koma með greiningartæki á tilgreinda staði, safna gögnum eða framkvæma björgunarstörf. Til dæmis að leita að eftirlifendum í rústum eftir jarðskjálfta eða framkvæma jarðfræðilegar rannsóknir djúpt í hellum.
Upplýsingar:
2. Gerð: TIGER-04;
3. Þyngd allrar vélarinnar (rafhlaða) skal ekki fara yfir 60 kg;
4. Stærð (standandi): ≤ 100 cm á lengd, 47 cm á breidd og 65 cm á hæð
5. Burðargeta: 20 kg Hámarksburðargeta: 85 kg
6. Vinnuhitastig: - 20ºC ~ 55ºC
7. Rafhlöðuafkastageta: Notkun á innbyggðri, háafkastamikilli litíumrafhlöðu með 22,4 Ah afkastagetu og 72V nafnspennu; Málorka ≥ 1600Wh; (Viðeigandi sönnunargögn eru nauðsynleg)
8. Stærð hliðarsveiflu og mjaðmaliðs ≤ 100 mm × 85 mm; Stærð hnéliðs ≤ 124 mm × 100 mm; (Viðeigandi sönnunargögn eru nauðsynleg)
9. Heildarfrelsisgráða: 12; Frelsisgráða fyrir einn fót: 3
10. Kröfur um drægni: hámarksdrægni án farms er 15 km, hámarksdrægni með 20 kg farmi er 10 km; Þol án farms í 4 klukkustundir, þol með 20 kg farmi í 2,5 klukkustundir.
11. Hámarkshraði: ekki minni en 4m/s
12. Hámarkshalla: 30°
13. Aflgjafaviðmót: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Samskiptaviðmót: þar á meðal að minnsta kosti 6 LAN tengi, 4 USB tengi (2.0×2, 3.0×2), þráðlaus netsamskipti o.s.frv.
15. Verndarstilling: Mjúk og hörð neyðarstöðvun; Lágt fallvörn; Spennuviðvörun; Ofhitaviðvörun, fjórhjóladrifna vélmennið er búið rauðum einhnapps neyðarstöðvunarhnappi að aftan; Stýripinninn er búinn einhnapps mjúkri neyðarstöðvunarvörn; (Viðeigandi sönnunargögn eru nauðsynleg)
Við hraða upp á 1,2 m/s ætti hemlunarvegalengdin ekki að vera meiri en 0,4 m. (Leggja skal fram CEPRI prófunarskýrslu)
17. Íþróttavirkni: Það hefur virkni eins og að stíga, ganga, hlaupa, skríða o.s.frv. Þegar það dettur getur það klifrað upp sjálfstætt, fært sig fram og til baka, til vinstri og hægri og snúið sér á sínum stað; Hámarkshæð klifurstiganna er 25 cm og hámarkshorn klifurstiganna er 45°; Hægt er að ganga á landslagi eins og úrgangsgrjótshrúgum og byggingarsvæðum;
18. Búið með fjölgangaskiptingu: ganga, hlaup, leysigeislakortlagning upp og niður stiga, upp og niður iðnaðarstiga, með táknriti fyrir stigategund (stigahæð 25 cm), ganga á brekkum og í rústum (stöðugt, þungt ganglag), skrið. (Veistu um raunverulegar myndir af stjórntækinu og vinningsafurðin þarf að vera prófuð á staðnum)
19. Verndunarstig allrar vélarinnar: IP67 og prófunarskýrsla frá þriðja aðila (mælt af fjórfætta vélmenninu þegar það er kveikt á)
20. Breiðmyndavél: 2 milljónir pixla í iðnaðarflokki;
21. Lidar: 4 solid-state lidar ratsjár, greiningarfjarlægð: ≥ 40m, geta skynjað landslag eins og stiga; Í tengslum við leiðsöguhugbúnað er hægt að ná sjálfvirkri leiðsögustaðsetningu og forðast hindranir á virkan hátt, sem gerir kleift að rata þvert á gólf og ganga fram og til baka í þröngum og ósnúanlegum rýmum, sem og að greina hindranir að framan og aftan án blindra bletta til að forðast árekstra. Búið tveimur Mid 360 solid-state lidar ratsjám og gleiðhornsmyndavél að framan, er hægt að nota það til SLAM og þróunar á landslagskortlagningu; Styður 2,5D landslagskortlagningu og fótfestuáætlanagerð; Tvær Mid 360 solid-state ratsjár eru stilltar að aftan, FOV: Lárétt ≥ 360°, lóðrétt ≥ 59°; Styður afturábaksskynjun á stiga og forðast hindranir að aftan; Styður afturábaksleiðsögn; (Vinnuafurðin þarf að vera prófuð á staðnum og leggja fram hönnunarteikningar og raunverulegar ljósmyndir sem sönnun). Nákvæmni endurtekinnar leiðsagnarstaðsetningar ≤ 5cm.
22. Útvega ítarlegar vöruhandbækur, forritahandbækur, þróunarhandbækur o.s.frv., útvega aukaþróunarskjöl og rútínur og útvega aukaþróunarskjöl og rútínur. Alhliða Ubuntu stýrikerfi, auðvelt í notkun alhliða stærðfræðibókasafn, fjórfaldað vélmennasafn og þróunarforrit. Styðja ROS stýrikerfi
23. Efni: Samskeyti og búkur fjórfætta vélmennisins eru öll úr málmi, sem hefur eiginleika slitþols og létts þyngdar;
24. Full aflstýring: Fjórfætta vélmennið notar full aflstýringartækni, án skynjara á sólanum, og notar slitþolna og eldþolna sóla úr gegnheilu gúmmíi;





![Líkanagerð slökkviliðsmanns með njósnavélmenni [einn armur]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)


