Hjálparflutningar fjórfættur vélmennihundur Aðgangur að nettengdri skýjapalli vélmenna

Stutt lýsing:

I. Yfirlit yfir vöruna Fjórfætta hjálparflutningavélmennið er mjög sveigjanlegt vélmenni sem samþættir lífræna hreyfingu, snjalla leiðsögn og flutningsaðgerðir fyrir marga atburði. Það er hannað út frá fjórfættri lífrænni uppbyggingu og sameinar gervigreind, umhverfisskynjun...

Senda okkur tölvupóst

Vöruupplýsingar

Vörumerki

I. Yfirlit yfir vöru

Fjórfaldi hjálparflutningavélmennið er mjög sveigjanlegt vélmenni sem samþættir lífræna hreyfingu, snjalla leiðsögn og flutningsaðgerðir fyrir margar aðstæður. Það er hannað út frá fjórfaldri lífrænni uppbyggingu og sameinar gervigreind, umhverfisskynjun og nákvæma stjórntækni. Það er sérsniðið fyrir efnisflutningaþarfir í flóknu landslagi og er hægt að nota það mikið í iðnaðarskoðun, neyðarbjörgun, vörugeymslu og flutningum, utandyra könnun, læknisfræðilegri dreifingu og öðrum sviðum. Það brýtur í gegnum rýmistakmarkanir hefðbundins hjóla-/fiðrildabúnaðar til að ná „fullkomnu landslagi“.

II. Gildissvið

Björgun vegna hamfara í stórum olíu- og efnafyrirtækjum
Svæði þar sem hætta er á hruni, svo sem jarðgöng og neðanjarðarlestarkerfi
Umhverfi með leka af eldfimum gasi eða vökva og mikilli sprengihættu
Umhverfi með miklum reyk, eitruðum og skaðlegum lofttegundum
Að afhenda skyndihjálparbirgðir eða fjarskiptabúnað á hamfarasvæðum eins og jarðskjálftum og eldum
Flutningur verkfærasetta eða prófunarbúnaðar á hættulegum svæðum eins og verksmiðjusvæðum og spennistöðvum til að draga úr áhættu á útsetningu starfsfólks.

III. Eiginleikar vörunnar

Mikil sveigjanleiki og aðlögunarhæfni, fær um að sinna verkefnum á skilvirkan hátt í fjölbreyttu umhverfi.
Sterk burðargeta og hátt verndarstig: IP67 verndarflokkun.
Styður fjarstýringu og hljóð- og myndsendingu yfir langar vegalengdir: 1110m á opnum svæðum.
Fjölbreytt úrval af festum einingar og stækkanleg viðmót, sem styðja við framhaldsþróun.
Tegund aflgjafa: Lithium rafhlaða með hraðtengingu sem gerir það auðvelt að skipta um hana hvenær sem er.
Aðgangur að nettengdri skýjapalli vélmennisins: Hægt er að senda rauntíma stöðuupplýsingar um vélmennið, svo sem staðsetningu, rafhlöðustöðu, hljóð, myndband og gasgreiningargögn, í skýið í gegnum 4G/5G netið og skoða þær á tölvuskjánum í bakgrunni og í farsíma.

IV. Helstu tæknilegir vísbendingar

4.1 Heildarafköst

Verndarstig: IP67
Rekstrarhitastig: -20°~55°
Stærð undirvagns: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Heildarstærð standandi stærðar: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Heildarþyngd: <75 kg (þar með talið rafhlöðu)
Rafhlöðuafköst: Hleðslutími <2 klst.; Fljótleg rafhlöðuskipti ≤10 sek.
Hámarkshreyfingarhraði: 6,5 m/s
Hámarksþolstími: >5,5 klst. (án álags)
Þoltími álags: >4,5 klst. (20 kg álag)
Hámarksstöðuþyngd: >135 kg
Stöðug gönguálag: >40 kg
Hámarks klifurgeta: 45°
Hámarkshæð þrepa: 20 cm
Hámarkshæð yfirferðar: 40 cm
Skynjunarkerfi: Sameinuð skynjun á dýptarmyndavélum að framan og aftan og rafeindabúnaði (lidar) til að tryggja staðsetningu fóta fjórfættings í stiga.
Ytri tengi: Rafhlaðuútblásturstengi: DC46V (nafnmagn); Aðal samskiptatengi: Gigabit Ethernet tengi; 24V aflgjafatengi: 3; 12V aflgjafatengi: 3; Gigabit Ethernet tengi: 1 inn, 4 út
Farmgrind: Efni: Létt og sterkt efni (kolefni/ál fyrir geimferðir) + gúmmípúði sem er rennur ekki; Hámarksburðargeta: ≥20 kg; Stærð: Um það bil 40 × 30 × 20 cm; Burðarvirki: Dreifðir stuðningspunktar (til að koma í veg fyrir skemmdir á liðum vegna einbeitingar álags) og styrkt rifjahönnun; Festingaraðferð: Flýtileiðir/ólartengi (samhæft við nylonól og lofttæmisupptöku); Aðlögunarhæfni að umhverfi: Vatnsheldur og rykheldur (IP54 eða hærri), þolir hátt/lágt hitastig (-20ºC~60ºC).
Skynjarasamþætting: Innbyggður snúningsmælir til að fylgjast með jafnvægisstöðu og kallar fram viðvörun þegar óeðlileg halla á sér stað.
Könnunarleiðsögn: LiDAR (fjórsamruni); Tegund: LiDAR í föstu formi; Kostir fjórsamruna:
- Sýnarsamræmi: Fjórir LiDAR-tæki eru sett upp á mismunandi stöðum á vélmenninu (t.d. efst, að framan, aftan, vinstra megin, hægra megin) og gagnasamruni útrýmir blindpunktum eins ratsjár, sem gerir kleift að skynja umhverfið í 360° fjarlægð án blindpunkta, sérstaklega hentugt fyrir hindranir úr öllum áttum sem geta komið fram í flóknu fjallalandi.
- Nákvæmni bætt: Samruni margra ratsjáa getur kvarðað villur sem kunna að vera til staðar í einni ratsjá; með gagnasamruna og vigtaðri samruna reikniritum er nákvæmni fjarlægðarmælinga og staðsetningar marksins bætt enn frekar, sem heldur heildarstaðsetningarnákvæmninni stöðugt undir 1 metra.
- Áreiðanleikaaukning: Þegar ein ratsjá bilar eða verður fyrir truflunum geta aðrar ratsjár samt sem áður veitt gild gögn, sem tryggir að umhverfisskynjun vélmennisins hafi ekki áhrif og bætir áreiðanleika og stöðugleika kerfisins.
- Staðsetningareining: Nákvæm GPS/Beidou tvíhliða staðsetningareining; HD kortabreytur: Styður algeng kortagagnasnið (t.d. GeoTIFF, LAS) fyrir auðvelda gagnasamskipti við önnur kerfi.
Sprengiheldur Ad Hoc netstöð fyrir MESH net: Sendingartíðni: 1420mhz-1530mhz, styður margar bandbreiddarúthlutanir; Dreifð litrófsaðferð: Styður sjálfvirka tíðnihopp, kemur sjálfkrafa í veg fyrir truflanir innan 110m tíðnisviðs; Samhliða rásarsamvirkni: Hægt er að virkja marga búnaðarsett samtímis fyrir samhliða notkun; Áreiðanleiki: Gagnaflutningur notar AES, SNOW, ZUC dulkóðun; Hámarksfjöldi hnúta: Allt að 32 hnútar studdir; Vörn gegn efnasprengingu (IIC): ★Með sprengiheldri vottun, sprengiheldri merkingu: Exia C T4 Ga (á að votta af framleiðanda með opinberu innsigli); Vörn gegn ryksprengingu (IIC): ★Með sprengiheldri vottun, sprengiheldri merkingu: Exia C T200 130ºC Da (á að votta af framleiðanda með opinberu innsigli)
Fylgdarvirkni: Með UWB tækni, þegar stjórnandinn er með armbönd, mun fjórfætta vélmennið fylgja stjórnandanum innan 1 m; hann byrjar að hreyfa sig þegar fjarlægðin er meiri en 1 m, með greiningarfjarlægð ≤3 m.