Gangandi niðurrifsrobot (gangandi gröfu)

Gangandi niðurrifsrobot (gangandi gröfu)

I. Yfirlit yfir vöru

Gangandi niðurrifsvélmennið (gangandi gröfu) er fjölnota gröfu og verkfæri með fjölnota palli. Hún samanstendur af vinnutæki, stýrishúsi, undirvagni, snúningskerfi og vökvakerfi. Hún er studd af fjórum fótum (sem geta einnig haft gönguhjól) og fjórir vökvastrokkar starfa sjálfstætt. Lengd og stuðningsstöðu fótanna fjögurra er hægt að stilla í lengdar-, láréttar- og lóðréttar áttir, sem bætir verulega notagildi og stöðugleika gröfunnar. Hún hentar mjög vel fyrir gröft á ójöfnum og þröngum svæðum.

II. Gildissvið

Gönguvélmennið fyrir niðurrif (gangandi grafa) er víða notað í hernaðarmannvirki, þjóðvegum, dýpkun sveitarfélaga, grafningu skurða fyrir samskiptastrengi í náttúrunni, sprengingar og boranir í flóknu landslagi, bergbrot, flutning þungahluta og lyftingar.

III. Eiginleikar vörunnar

I. Hæfni til að takast á við flókið landslag
Fyrir flókin landslag eins og fjöll og hásléttur hefur verið þróaður mjög hreyfanlegur undirvagn með hjólum og klóm, sem gerir kleift að aka með/án manna í hættulegu umhverfi í flóknu landslagi, ná hraðri hreyfanleika, fara yfir hindranir í mikilli hæð, klifra upp brattar brekkur og stjórna brekkum búnaðinum.
II. Fjölnota vökvakerfi fyrir úlnlið og framan
Til að bregðast við því vandamáli að það að treysta eingöngu á eina virkni fylgihluta leiðir til takmarkaðs rekstrarefnis og lítillar skilvirkni í raunverulegum verkfræðilegum aðgerðum eins og gröftum, niðurrifi og björgun, hefur verið útbúið fjölnota vökvaúlnliði og rekstrartengdum fylgihlutum. Með fjölnota vökvaúlnliðunum er hægt að skipta fljótt á milli mismunandi fylgihluta, sem gerir kleift að framkvæma samfelldar fjölþættar aðgerðir eins og gröft, klemmu og grip, borun og kjarnaútdrátt og mulning.
III. Þráðlaus samskipti og fjarstýring
Neyðarbjörgunarvélmennið, sem er flókið landslag, hefur örbylgjusamskiptamöguleika. Samskiptafjarlægðin án sjónræns eftirlits er ekki minni en 1 km og það hefur tvo rekstrarhami: mannað akstur og fjarstýringu.
IV. Greiningaraðgerð eitraðra lofttegunda
Neyðarbjörgunarvélmennið, sem er flókið í landslagi, hefur meira en 6 gerðir af eitruðum og skaðlegum lofttegundum.

IV. Helstu tæknilegar upplýsingar

4.1 Almennar tæknilegar upplýsingar
1. Akstursstilling: Þrepaskipt hönnun fyrir allt landslag. Hægt er að draga hvern vökvafót frjálslega fram eða til baka til að stilla lengdina. Það eru að minnsta kosti þrjár stillanlegar áttir: fram-aftur, vinstri-hægri og upp-niður. Það getur framkvæmt erfiðustu aðgerðir eins og að fara yfir og klifra í flóknu landslagi.
2. Þyngd: ≤ 5,5 tonn
3. Vélarafl: ≥ 55,4 kw
4. Stærð: ≤ Lengd 4500 mm × Breidd 2000 mm × Hæð 2200 mm
5. Hámarks hallahorn: ≥ 45°, og það getur starfað á brekkum ≤ 30°
6. Hámarks hindrunarfjarlægð: ≥ 2m
7. Hámarks breidd: ≥ 3m
8. Stærð vinnurýmis: Hámarksvinnuhæð: ≥ 4500 mm, Hámarksvinnulengd: ≥ 4000 mm, Hámarksvinnudýpt: ≥ 1000 mm
9. Útbúinn með sjónaukabúnaði með vélrænum armi og vökvafötu, sem getur grafið upp jarðveg, sand og möl, með föturúmmál ≥ 100L
10. Útbúinn með sjónaukahandlegg með vökvagripi, sem getur gripið og grafið upp jarðveg, sand og möl, með föturúmmál ≥ 100L
11. Útbúinn með sjónaukahandlegg með vökvaklippu, sem getur skorið hindranir eins og stálstangir og steypu, með opnunarfjarlægð ≥ 200 mm og skurðþvermál stálstanga ≥ 40 mm
12. Útbúinn með sjónauka og vélrænum armi með hringsög, sem getur sagað hindranir eins og stálstangir og steypu, með sagarblaðþvermál ≥ 400 mm og skurðardýpt ≥ 200 mm
13. Útbúinn með sjónaukahandlegg með mulningshamri, sem getur mulið stálstangir og steypu hratt, með höggtíðni ≥ 1000 sinnum/mínútu og högggetu ≥ 10J.
14. Vélræna farartækið getur snúist 360° lárétt og snúningshraða er ≥ 10 snúninga á mínútu.
15. Fjarstýringarskynjunarfjarlægð: ≥ 1 km
16. Leyfilegt hitastig rekstrarumhverfis: -40 til 50°C
17. Hámarksgildi hæðar: ≥ 2500m
18. Búið rafknúnu togkerfi: Togkraftur: ≥ 5T, Toglengd: ≥ 15m
19. Hefur sjálfgreiningu á bilunum, viðvörun um viðhald og leiðbeiningaraðgerðir