Ackermann hjólastýrð vélmennaundirvagn
Yfirlit:
Undirvagn Ackermann hjólavélmennisins notar litíumrafhlöðu sem aflgjafa og vélmennið er fjarstýrt með þráðlausri fjarstýringu. Hægt er að aðlaga flóknar rekstrarhami og aðalstýringin býður upp á raðtengi/staðlaða CAN-bus sem samskiptaviðmót. Öll vélin notar Ackermann stýringu og tvöfalda óháða fjöðrun að framan og aftan, með IP65 ryk- og vatnsþol, og getur starfað í ýmsum flóknum aðstæðum. Á sama tíma er öll vélin einingahönnuð, með fjórum óháðum fjöðrunum, vinstri og hægri rafmagnsstýriboxum og rafhlöðum sem hægt er að taka í sundur, viðhalda og skipta um fljótt. Hún getur borið marga tæki til að koma í stað manna fyrir skilvirka notkun.
Eiginleikar:
Hægt að útbúa með ýmsum tækjum og búnaði, svo sem vélmennaörmum, sjónauka, LiDAR, háskerpu myndavélum o.s.frv. fyrir framköllun í framhaldsskóla.
Getur borið þunga hluti sem vega minna en 120 kg til flutnings og flutnings
Hentar fyrir iðnaðargarða, þjóðvegi, stöðvar, flugvelli og aðra staði
Upplýsingar:
Vélmenni:
1. Nafn: Ackermann hjólastýrð vélmennagrind
2. Grunnvirkni: Farsímapallur getur borið tæki
3. Verndunarstig: Verndunarstig vélmenna, IP65
4. Afl: rafmagn, litíum rafhlaða
5. Spenna (jafnstraumur): 48V
6. Stærð: ≤ Lengd 1015 mm × Breidd 740 mm × Hæð 445 mm
7. Göngukerfi: hjólað
8. Dekkjastærð: 13 * 5-6
9. Dekkjagerð: Utanvegadekk (skiptanleg götudekk, grasdekk)
10. Lágmarks beygjuradíus: ≥ 1,8 m
11. Þyngd: ≤ 73 kg
12. Áætluð burðargeta: 120 kg
13. Hámarkshraði í beinni línu: ≥ 2,0 m/s (stöðugt breytileg gírskipting)
14. Frávik í beinni stefnu: ≤ 5%
15. Bremsufjarlægð: ≤ 0,3m
16. Hæð frá jörðu niðri á undirvagni: ≥ 100 mm
17. Klifurhæfni: ≥ 70% (eða 35°) (jeppadekk)
18. Lóðrétt hindrunarhæð: ≥ 120 mm
19. Vatnsvaðdýpi: ≥ 220 mm
20. Samfelldur göngutími: ≥ 2 klst.
21. Fjarlægð þráðlausrar fjarstýringar: ≥ 100m (opið rými)
Stillingarfæribreytur fyrir fjarstýringarstöð:
1. Stærð: ≤ Lengd 200 mm x Breidd 210 mm x Hæð 110 mm (þar með talið hæð stýripinna)
2. Þyngd allrar vélarinnar: 0,7 kg
3. Aflgjafaspenna (DC): 12V
4. Vinnutími: 8 klst.
5. Grunnvirkni: Það getur stjórnað hreyfingum vélmennisins áfram, afturábak, stýringu og öðrum hreyfingum; Gagnaflutningsaðferðin er þráðlaus sending með dulkóðuðum merkjum.
6. Auknar aðgerðir: sjálfvirk leiðsögn, staðsetning í rauntíma, forvarnir gegn hindrunum og árekstrarforvarnir
7. Göngustýringarvirkni: Já, tveir stýripinnar gera vélmenninu kleift að hreyfa sig áfram, afturábak, beygja til vinstri og hægri á sveigjanlegan hátt.
8. Hjálpartæki: snúra
